Servo-riduttore armonico NCGS-U-II

coassialeconcentrica5 - 10 Nm

Panoramica del prodotto Riduttore ad onda di deformazione serie DESBOER NCGS-U-II Dati di base Modello: 14/17/20/25/32/40 Rapporto: 50 - 160 Gioco: ≤20 arcsec Coppia nominale in uscita: 7 - 382 Nm Istruzioni per l'ordine nome del modello ① codice specifiche ② ③ Rapporto di riduzione (esempi: 30, 50, 80, 100, 120, 160) ④ Codice struttura ⑤ Tipo di generatore (C = tipo componente, U = tipo combinato) ⑥ Specifica personalizzata (E001 = codice progetto per riduttori a onde parassite personalizzati) Caratteristiche principali

• Alta precisione: i denti multipli si ingranano simultaneamente in due posizioni simmetriche di 180°, riducendo l'impatto dell'errore di passo e consentendo un'elevata precisione di posizione e rotazione.
• Grande rapporto di trasmissione: la trasmissione a onda di deformazione a singolo stadio può raggiungere rapporti tipicamente nell'intervallo i = 30 - 500 con una struttura semplice; tre parti di base sullo stesso asse consentono rapporti ad alta velocità.
• Elevata capacità portante: il contatto della superficie dei denti e l'ingranamento multiplo simultaneo dei denti determinano un carico unitario di superficie inferiore e una capacità portante superiore rispetto ad altre forme di trasmissione.
• Dimensioni ridotte e peso leggero: rispetto ai dispositivi a ingranaggi ordinari, il volume e il peso possono essere notevolmente ridotti per la miniaturizzazione.
• Elevata efficienza di trasmissione e lunga durata.
• Trasmissione fluida con bassa rumorosità e assenza di impatto.

Note sui codici prodotto e sulle opzioni (1) Luogo di produzione: 'N' è il codice di fabbrica. Forma della Flexspline: L = tipo top hat, C = tipo cup. Lunghezza Flexspline: S = tipo standard, D = tipo a tubo corto. Design a coppia elevata: G = design a coppia elevata, blank = tipo standard. Struttura speciale: T = riduttore con struttura a tre onde. (2) Codici delle specifiche dei riduttori a onda di deformazione: 14, 17, 20, 25, 32, 40, ecc. (3) Rapporti di riduzione: 30, 50, 80, 100, 120, 160, ecc. (4) Codice struttura spiegato sopra. (5) Tipo di generatore d'onda: C per il tipo di componente, U per il tipo combinato. (6) E001 è il codice di progetto per i riduttori a onde di deformazione personalizzati. Specifiche tecniche del riduttore NCGS-14-00-U-II Testata: Rapporto di trasmissione | Velocità nominale a 2000 giri/min in ingresso (Nm) | Coppia massima consentita in fase di avviamento/spostamento. Coppia massima consentita in fase di avvio/arresto (Nm) | Coppia massima consentita al carico medio (Nm). Coppia media ammissibile al carico (Nm) | Coppia massima ammissibile momentanea (Nm). Coppia momentanea consentita (Nm) | Max. Velocità d'ingresso consentita (giri/min) | Velocità d'ingresso media consentita (giri/min) | Coppia di avviamento (cNm) | Gioco (arcsec) | Vita utile (ore) | Peso (Kg) 50 | 7.0 | 23 | 9 | 46 | 8500 | 3500 | 4.5 | ±20 | 10000 | 0.52 80 | 10 | 30 | 14 | 58 | 8500 | 3500 | 4.5 | ±20 | 15000 | 0.52 100 | 10 | 36 | 14 | 58 | 8500 | 3500 | 4.5 | ±20 | 15000 | 0.52 NCGS-17-00-U-II 50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 7300 | 3500 | 6.7 | ±20 | 10000 | 0.68 80 | 29 | 56 | 35 | 109 | 7300 | 3500 | 4.4 | ±20 | 15000 | 0.68 100 | 31 | 70 | 51 | 109 | 7300 | 3500 | 3.7 | ±20 | 15000 | 0.68 120 | 31 | 70 | 51 | 109 | 7300 | 3500 | 3.4 | ±20 | 15000 | 0.68 NCGS-20-00-U-II 50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 6500 | 3500 | 8.6 | ±20 | 10000 | 0.98 80 | 44 | 96 | 61 | 165 | 6500 | 3500 | 5.4 | ±20 | 15000 | 0.98 100 | 52 | 107 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.7 | ±20 | 15000 | 0.98 120 | 52 | 113 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.2 | ±20 | 15000 | 0.98 160 | 52 | 120 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 3.6 | ±20 | 15000 | 0.98 NCGS-25-00-U-II 50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 5600 | 3500 | 17 | ±20 | 10000 | 1.5 80 | 82 | 178 | 113 | 332 | 5600 | 3500 | 10 | ±20 | 15000 | 1.5 100 | 87 | 204 | 140 | 369 | 5600 | 3500 | 8.8 | ±20 | 15000 | 1.5 120 | 87 | 217 | 140 | 395 | 5600 | 3500 | 8.0 | ±20 | 15000 | 1.5 160 | 87 | 229 | 140 | 408 | 5600 | 3500 | 6.9 | ±20 | 15000 | 1.5 NCGS-32-00-U-II 50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 4800 | 3500 | 34 | ±20 | 10000 | 3.2 80 | 153 | 395 | 217 | 738 | 4800 | 3500 | 21 | ±20 | 15000 | 3.2 100 | 178 | 433 | 281 | 841 | 4800 | 3500 | 20 | ±20 | 15000 | 3.2 120 | 178 | 459 | 281 | 842 | 4800 | 3500 | 17 | ±20 | 15000 | 3.2 160 | 178 | 484 | 281 | 842 | 4800 | 3500 | 15 | ±20 | 15000 | 3.2 NCGS-40-00-U-II 50 | 178 | 523 | 255 | 892 | 4000 | 3000 | 61 | ±20 | 10000 | 5.0 80 | 268 | 675 | 369 | 1270 | 4000 | 3000 | 39 | ±20 | 15000 | 5.0 100 | 345 | 738 | 484 | 1400 | 4000 | 3000 | 34 | ±20 | 15000 | 5.0 120 | 382 | 802 | 586 | 1510 | 4000 | 3000 | 31 | ±20 | 15000 | 5.0 160 | 382 | 841 | 586 | 1510 | 4000 | 3000 | 26 | ±20 | 15000 | 5.0 Metodi di installazione Applicare del grasso al generatore d'onde, alla cavità interna del riduttore e alla cavità della flangia di collegamento. Fissare il motore e la flangia; se necessario, aggiungere un anello di tenuta. Fissare saldamente il generatore d'onde all'estremità dell'albero del motore (tenere presente l'orientamento del generatore d'onde), fissandolo con viti e rondelle piatte. Ruotare lentamente il generatore d'onde e inserirlo nel riduttore, quindi collegare il riduttore alla flangia del motore. Raccomandazioni: realizzare la flangia in base ai requisiti di precisione dell'installazione; utilizzare viti ad alta resistenza (ad es. grado 12,9) con adesivo bloccafiletti; dopo aver installato il generatore d'onde, far funzionare il motore a bassa velocità (100 giri/min) per un certo periodo prima di serrare le viti; progettare le dimensioni della cavità della flangia in base alle specifiche e riempire con il grasso specificato; fare riferimento alla tabella delle coppie di serraggio delle viti per le coppie di serraggio. Caratteristiche/specifiche tecniche

• Famiglia di prodotti: NCGS-U-II (Serie NCGS)
• Modelli disponibili: 14, 17, 20, 25, 32, 40
• Rapporti di riduzione disponibili: 30, 50, 80, 100, 120, 160 (a seconda del modello)
• Backlash: tipicamente ±20 arcsec o migliore
• Gamma di coppie di uscita nominali in tutta la serie: 7 Nm fino a 382 Nm (a seconda del modello)
• Velocità di ingresso massima consentita: a seconda del modello (intervalli indicati nelle tabelle, ad esempio fino a 8500 giri/min per i modelli più piccoli)
• Velocità di ingresso media consentita generalmente fino a 3500 giri/min (a seconda del modello)
• Valori di coppia di avviamento forniti per modello/rapporto
• Cifre di durata di servizio fornite per modello/rapporto (ad es.ad esempio 10000-15000 ore tipiche)
• I pesi variano a seconda del modello (esempi: 0,52 kg per NCGS-14, fino a ~5 kg per NCGS-40)
• Opzioni flexspline: forme L (top hat) o C (cup), lunghezze S (standard) o D (short)
• Opzione coppia elevata: suffisso G; struttura speciale del generatore a tre onde: suffisso T
• Tipo di generatore a onde: C = tipo componente, U = tipo combinato
• Codice progetto personalizzato: E001