Servo-riduttore armonico NCGS-C-Ⅰ

coassiale5 - 10 Nm10 - 20 Nm

Panoramica del prodotto
Riduttore ad onda armonica DESBOER NCGS-C-Ⅰ Series. Taglie disponibili: 14, 17, 20, 25, 32, 40. Rapporti di riduzione: 30, 50, 80, 100, 120, 160 (altre su richiesta). Gioco tipico ≤20 arcsec. Coppia nominale in uscita: 7–382 Nm a seconda del modello.

Istruzioni d'ordine

• ① Nome modello (codice serie come NLGS, NCGS, NCGD, NLGD, NLGST).
• ② Codice dimensione (14, 17, 20, 25, 32, 40).
• ③ Rapporto di riduzione (esempi: 30, 50, 80, 100, 120, 160).
• ④ Codice struttura (vedere tabella d'ordine per le opzioni strutturali).
• ⑤ Tipo generatore d'onda: C = tipo componente, U = tipo combinato.
• ⑥ Specifica personalizzata: codice progetto (es. E001) per configurazioni su misura.
• Codice produzione/fabbrica e opzioni flexspline: N = codice fabbrica; Forma flexspline: L = top-hat, C = cup; Lunghezza flexspline: S = standard, D = corta; Design ad alta coppia: G = alta coppia, vuoto = standard; Struttura speciale: T = generatore a tre onde.

Caratteristiche principali

• Alta precisione: più denti ingranano simultaneamente in due zone simmetriche a 180°, riducendo l'influenza dell'errore di passo e permettendo elevata precisione di posizione e rotazione.
• Alto rapporto di trasmissione: la trasmissione ad onda può raggiungere i = 30–500 in una singola fase con un design coassiale a tre parti.
• Elevata capacità di carico: il contatto delle superfici dentate e l'ingranamento multiplo riducono il carico per unità di area rispetto a molte trasmissioni convenzionali.
• Compatto e leggero: favorisce la miniaturizzazione rispetto ai dispositivi ad ingranaggi tradizionali.
• Alta efficienza e lunga durata se specificato e mantenuto correttamente.
• Funzionamento fluido con basso impatto e basso rumore.

Specifiche tecniche del riduttore (dati modelli selezionati)
Intestazioni colonne: Modello | Rapporto | Coppia nominale a 2000 r/min ingresso (Nm) | Coppia max ammessa avvio/arresto (Nm) | Coppia media ammessa (Nm) | Coppia momentanea max ammessa (Nm) | Velocità massima ingresso ammessa (rpm) | Velocità media ingresso ammessa (rpm) | Coppia di avviamento (cNm) | Gioco (arcsec) | Vita utile (Ora) | Peso (Kg)

NCGS-32
NCGS-32 | 50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 4800 | 3500 | 34 | ±20 | 10000 | 0.89
NCGS-32 | 80 | 153 | 395 | 217 | 738 | 4800 | 3500 | 21 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 100 | 178 | 433 | 281 | 841 | 4800 | 3500 | 20 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 120 | 178 | 459 | 281 | 892 | 4800 | 3500 | 17 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 160 | 178 | 484 | 281 | 892 | 4800 | 3500 | 15 | ±20 | 15000 | 0.89

NCGS-17
NCGS-17 | 50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 7300 | 3500 | 6.7 | ±20 | 10000 | 0.15
NCGS-17 | 80 | 29 | 56 | 35 | 113 | 7300 | 3500 | 4.4 | ±20 | 15000 | 0.15
NCGS-17 | 100 | 31 | 70 | 51 | 143 | 7300 | 3500 | 3.7 | ±20 | 15000 | 0.15
NCGS-17 | 120 | 31 | 70 | 51 | 112 | 7300 | 3500 | 3.2 | ±20 | 15000 | 0.15

NCGS-20
NCGS-20 | 50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 6500 | 3500 | 8.6 | ±20 | 10000 | 0.28
NCGS-20 | 80 | 44 | 96 | 61 | 165 | 6500 | 3500 | 5.4 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 100 | 52 | 107 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.7 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 120 | 52 | 113 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.2 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 160 | 52 | 120 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 3.6 | ±20 | 15000 | 0.28

NCGS-25
NCGS-25 | 50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 5600 | 3500 | 17 | ±20 | 10000 | 0.42
NCGS-25 | 80 | 82 | 178 | 113 | 332 | 5600 | 3500 | 10 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 100 | 87 | 204 | 140 | 369 | 5600 | 3500 | 8.8 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 120 | 87 | 217 | 140 | 395 | 5600 | 3500 | 8.0 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 160 | 87 | 229 | 140 | 408 | 5600 | 3500 | 6.9 | ±20 | 15000 | 0.42

NCGS-40
NCGS-40 | 50 | 178 | 523 | 255 | 892 | 4000 | 3000 | 61 | ±20 | 10000 | 1.7
NCGS-40 | 80 | 268 | 675 | 369 | 1270 | 4000 | 3000 | 39 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 100 | 345 | 738 | 484 | 1400 | 4000 | 3000 | 34 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 120 | 382 | 802 | 586 | 1530 | 4000 | 3000 | 31 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 160 | 382 | 841 | 586 | 1530 | 4000 | 3000 | 26 | ±20 | 15000 | 1.7

Generatore d'onda / Dettagli meccanici specifici per modello (esempi)
NCGS-14: opzioni generatore d'onda: Wave generator-A/B Ø5 -> Ø5H7, 6+0.1/0, cuscinetto 2JS9/P9, ecc.
NCGS-17: esempi generatore d'onda: Ø8H7 dimensione 9.4+0.1/0 (3JS9/P9); wave generator-B Ø11 -> Ø11H7 dimensione 12.8+0.1/0 (4JS9/P9); wave generator-B Ø14 -> Ø14H7 dimensione 16.3+0.1/0 (5JS9/P9).

Note di installazione

• Applicare grasso al generatore d'onda, alla cavità interna del riduttore e alla cavità della flangia di collegamento.
• Fissare motore e flangia; aggiungere anello di tenuta se necessario.
• Fissare saldamente il generatore d'onda all'estremità dell'albero motore (osservare l'orientamento); fissare con viti e rondelle piane.
• Ruotare lentamente il generatore d'onda e inserirlo nel riduttore, quindi collegare il riduttore alla flangia del motore.
• Raccomandazioni: produrre flange secondo i requisiti di precisione di installazione; usare viti ad alta resistenza (es. classe 12.9) con adesivo bloccafiletti; far funzionare il motore a bassa velocità per un periodo dopo l'inserimento prima della serraggio finale; progettare le dimensioni della cavità della flangia secondo la specifica e riempire con il grasso indicato; fare riferimento alla tabella delle coppie di serraggio dove indicato.

Specifiche tecniche

• Serie: NCGS-C-Ⅰ Series (taglie 14, 17, 20, 25, 32, 40).
• Rapporti di riduzione: 30, 50, 80, 100, 120, 160 (altri rapporti via codice d'ordine).
• Gioco: tipicamente ≤20 arcsec (±20 arcsec indicato comunemente).
• Coppia nominale in uscita: 7–382 Nm (dipendente dal modello).
• Velocità massima ingresso ammessa: dipendente dal modello (esempi: NCGS-32 fino a 4800 rpm; NCGS-20 fino a 6500 rpm; NCGS-17 fino a 7300 rpm; NCGS-40 fino a 4000 rpm).
• Velocità media ingresso ammessa: tipicamente 3000–3500 rpm a seconda del modello.
• Vita utile: valori tipici 10000–15000 ore a seconda del modello e del rapporto.
• Coppia di avviamento e peso: dipendenti dal modello (esempi: NCGS-17 peso 0.15 kg; NCGS-32 peso 0.89 kg; NCGS-40 peso 1.7 kg).
• Tipi di generatore d'onda, adattamenti cuscinetto e quote dimensionali forniti per modello.