Sintesi del prodotto
Riduttore a onda di deformazione della serie DESBOER NLGD-C-Ⅰ
- Opzioni modello: 14, 17, 20, 25, 32, 40
- Rapporto: 50 - 160 (esempi: 30, 50, 80, 100, 120, 160)
- Backlash: ≤20 arcsec (valore tipico disponibile indicato ±20 arcsec)
- Coppia nominale in uscita: 3.7 - 206 Nm (a seconda del modello e del rapporto di trasmissione)
Istruzioni per l'ordine (ripartizione del codice)
- ① Nome del modello (serie: NLGS, NCGS, NCGD, NLGD, NLGST ecc.)
- ② Codice delle specifiche (ad esempio 14, 17, 20, 25, 32, 40)
- ③ Rapporto di riduzione (ad esempio 30, 50, 80, 100, 120, 160)
- ④ Codice struttura (variante di struttura del prodotto)
- ⑤ Tipo di generatore d'onda: C = tipo di componente, U = tipo combinato
- ⑥ Specifica personalizzata: E001 è il codice di progetto per i riduttori a onde di deformazione personalizzati
- Note aggiuntive: Codice sede di produzione N; Forma Flexspline: L = tipo top hat, C = tipo cup; Lunghezza Flexspline: S = standard, D = tubo corto; Design High Torque: G = design a coppia elevata (vuoto per lo standard); Struttura speciale: T = struttura del generatore a tre onde
Caratteristiche principali
- Alta precisione: i denti multipli si ingranano simultaneamente in due posizioni simmetriche di 180° per ridurre gli errori di passo e ottenere un'altissima precisione di posizione e rotazione.
- Grande rapporto di trasmissione: la trasmissione a singolo stadio delle onde di deformazione può raggiungere i = 30-500; struttura semplice con tre parti di base sullo stesso asse per ottenere un elevato rapporto di velocità.
- Elevata capacità portante: la superficie di contatto dei denti e l'ingranamento multiplo dei denti riducono il carico dell'area unitaria, migliorando la capacità portante rispetto ad altre forme di trasmissione.
- Compatto e leggero: volume e peso inferiori rispetto ai dispositivi a ingranaggi ordinari, che consentono la miniaturizzazione e la realizzazione di progetti leggeri.
- Elevata efficienza di trasmissione e lunga durata.
- Trasmissione fluida con bassa rumorosità e assenza di impatto.
Dati tipici del generatore d'onda/interfaccia meccanica
MODELLO | U | T | W
Generatore d'onda-A Ø6 | Ø6H7 | 7+0,1/0 | 2P9/JS9
Generatore d'onda-A Ø8 | Ø8H7 | 9,4+0,1/0 | 3P9/JS9
Generatore d'onda-A Ø11 | Ø11H7 | 12,8+0,1/0 | 4P9/JS9
Generatore d'onda-A Ø15 | Ø15H7 | (non mostrato) | (non mostrato)
Generatore d'onda-A Ø20 | Ø20H7 | (non mostrato) | (non mostrato)
Tabelle tecniche della scatola degli ingranaggi (righe estratte selezionate)
NCGD-14 (righe d'esempio)
Modello: NCGD-14 | Rapporto di trasmissione: 50 | Velocità nominale @2000 r/min Ingresso: 3.7 Nm | Coppia max. Coppia massima consentita in fase di avvio/arresto: 12 Nm | Coppia massima consentita per il carico medio: 7 Nm. Coppia media di carico consentita: 4.8 Nm | Coppia max. Coppia momentanea consentita: 23 Nm | Max. Velocità d'ingresso consentita: 8500 giri/min. | Velocità d'ingresso media consentita: 3500 giri/min. | Coppia di spunto: 6,2 cNm | Gioco: ±20 arcsec | Durata: 9000 ore
Modello: NCGD-14 | Rapporto di trasmissione: 80 | Velocità nominale @ 2000 giri/min in ingresso: 5.4 Nm | Coppia max. Coppia massima consentita in fase di avvio/arresto: 16 Nm | Coppia massima consentita al carico medio: 4 Nm. Coppia media consentita al carico: 7,7 Nm | Coppia massima consentita al momento: 16 Nm | Coppia massima consentita al momento: 7,7 Nm | Coppia massima consentita al momento. Coppia momentanea consentita: 35 Nm | Velocità media di ingresso consentita: 3500 giri/min | Gioco: ±20 arcsec | Vita utile: 10000 ore
Modello: NCGD-14 | Rapporto di trasmissione: 100 | Velocità nominale @ 2000 giri/min in ingresso: 5.4 Nm | Coppia max. Coppia massima consentita in fase di avvio/arresto: 19 Nm | Coppia massima consentita al carico medio: 4 Nm. Coppia media consentita al carico: 7,7 Nm | Coppia massima consentita al momento: 19 Nm | Coppia massima consentita al momento: 7,7 Nm | Coppia massima consentita al momento. Coppia momentanea consentita: 35 Nm | Coppia di avviamento: 4.8 cNm | Gioco: ±20 arcsec | Durata: 10000 ore
NLGD-17 (file selezionate)
Modello: NLGD-17 | Rapporto di trasmissione: 50 | Velocità nominale @2000 r/min Ingresso: 11 Nm | Coppia max. Coppia consentita in fase di avvio/arresto: 23 Nm | Coppia massima consentita al carico medio: 23 Nm | Coppia massima consentita al carico medio: 23 Nm. Coppia media ammissibile al carico: 18 Nm | Coppia massima ammissibile momentanea: 23 Nm. Coppia momentanea consentita: 48 Nm | Max. Velocità d'ingresso consentita: 7300 giri/min. | Velocità d'ingresso media consentita: 3500 giri/min. | Coppia di avviamento: 19 cNm | Gioco: ±20 arcsec | Durata: 9000 ore
Modello: NLGD-17 | Rapporto di trasmissione: 80 | Velocità nominale @ 2000 giri/min in ingresso: 15 Nm | Coppia max. Coppia massima consentita in fase di avvio/arresto: 29 Nm | Coppia massima consentita al carico medio: 29 Nm | Coppia massima consentita al carico medio: 29 Nm. Coppia media consentita al carico: 19 Nm | Coppia massima consentita al momento: 29 Nm | Coppia massima consentita al momento. Coppia momentanea ammissibile: 61 Nm | Coppia di avviamento: 16 cNm | Gioco: ±20 arcsec | Vita utile: 10000 ore
Modello: NLGD-17 | Rapporto di trasmissione: 100 | Velocità nominale @2000 r/min Ingresso: 16 Nm | Coppia max. Coppia massima consentita in fase di avvio/arresto: 37 Nm | Coppia massima consentita per il carico medio: 37 Nm | Coppia massima consentita per il carico medio: 37 Nm. Coppia media ammissibile al carico: 27 Nm | Coppia massima ammissibile momentanea: 37 Nm. Coppia momentanea ammissibile: 71 Nm | Coppia di avviamento: 17 cNm | Gioco: ±20 arcsec | Vita utile: 10000 ore
NLGD-20 (file selezionate)
Modello: NLGD-20 | Rapporto di trasmissione: 50 | Velocità nominale @2000 r/min Ingresso: 17 Nm | Coppia max. Coppia massima consentita in fase di avvio/arresto: 39 Nm | Coppia massima consentita per il carico medio: 39 Nm | Coppia massima consentita per il carico medio: 39 Nm. Coppia media ammissibile al carico: 24 Nm | Coppia massima ammissibile momentanea: 39 Nm. Coppia momentanea consentita: 69 Nm | Max. Velocità di ingresso consentita: 6500 giri/min. | Velocità di ingresso media consentita: 3500 giri/min. | Coppia di avviamento: 25 cNm | Gioco: 20 arcsec | Vita utile: 9000 ore
Modello: NLGD-20 | Rapporto di trasmissione: 80 | Velocità nominale @ 2000 giri/min in ingresso: 24 Nm | Coppia massima consentita durante l'avviamento e l'avviamento. Coppia massima consentita in fase di avvio/arresto: 51 Nm | Coppia massima consentita per il carico medio: 5.000 Nm. Coppia media ammissibile al carico: 33 Nm | Coppia max. Coppia momentanea ammissibile: 89 Nm | Coppia di avviamento: 23 cNm | Gioco: 20 arcsec | Vita utile: 10000 ore
Modello: NLGD-20 | Rapporto di trasmissione: 100 | Velocità nominale @2000 r/min Ingresso: 28 Nm | Coppia massima consentita durante l'avviamento/il funzionamento: 28 Nm | Coppia massima consentita durante l'avviamento/il funzionamento: 28 Nm. Coppia massima consentita in fase di avvio/arresto: 57 Nm | Coppia massima consentita per il carico medio: 57 Nm | Coppia massima consentita per il carico medio: 57 Nm. Coppia media ammissibile al carico: 34 Nm | Coppia max. Coppia momentanea ammissibile: 95 Nm | Coppia di avviamento: 22 cNm | Gioco: 20 arcsec | Vita utile: 10000 ore
Modello: NLGD-20 | Rapporto di trasmissione: 120 | Velocità nominale @2000 r/min Ingresso: 28 Nm | Coppia massima consentita durante l'avviamento/il funzionamento: 28 Nm | Coppia massima consentita durante l'avviamento/il funzionamento: 28 Nm. Coppia consentita in fase di avvio/arresto: 60 Nm | Coppia massima consentita per il carico medio: 60 Nm | Coppia massima consentita per il carico medio: 60 Nm. Coppia media ammissibile al carico: 34 Nm | Coppia max. Coppia momentanea consentita: 95 Nm | Coppia di avviamento: 22 cNm | Durata: 10000 ore
Modello: NLGD-20 | Rapporto di trasmissione: 160 | Velocità nominale a 2.000 giri/min in ingresso: 28 Nm | Coppia massima consentita durante l'avviamento e il funzionamento del motore. Coppia media ammissibile al carico: 34 Nm | Coppia max. Coppia consentita momentanea: 95 Nm | Coppia di avviamento: 22 cNm | Durata: 10000 ore
NLGD-25 (righe selezionate)
Modello: NLGD-25 | Rapporto di trasmissione: 50 | Velocità nominale @2000 r/min in ingresso: 27 Nm | Coppia massima consentita in fase di avviamento/spostamento. Coppia consentita in fase di avvio/arresto: 69 Nm | Coppia massima consentita al carico medio: 69 Nm | Coppia massima consentita al carico medio: 69 Nm. Coppia media ammissibile al carico: 38 Nm | Coppia max. Coppia momentanea consentita: 127 Nm | Max. Velocità di ingresso consentita: 5600 giri/min. | Velocità di ingresso media consentita: 3500 giri/min. | Coppia di avviamento: 39 cNm | Gioco: 20 arcsec | Vita utile: 9000-10000 ore (a seconda del rapporto)
Le altre taglie NLGD (32, 40) prevedono una capacità di coppia più elevata e coppie momentanee ammissibili maggiori, con velocità di ingresso massime ammissibili che diminuiscono con l'aumentare della taglia (esempi riportati nelle tabelle).
Metodi di installazione (sintesi)
Metodo1: Fissare il riduttore alla flangia di uscita e la flangia di ingresso alla scanalatura circolare; riempire il generatore di onde, la cavità del riduttore e la cavità della flangia del motore con il grasso specificato; fissare il motore e la flangia; fissare il generatore di onde all'estremità dell'albero del motore con viti e rondelle piatte; ruotare lentamente il generatore di onde e inserirlo nel riduttore; collegare il riduttore alla flangia del motore. Raccomandazioni: realizzare la flangia in base ai requisiti di precisione dell'installazione; utilizzare viti ad alta resistenza da 12,9 con adesivo bloccafiletti; far funzionare il motore a bassa velocità (~100 giri/min) come rodaggio prima del serraggio finale; attenersi alle dimensioni della cavità della flangia e al grasso specificati e fare riferimento alla tabella della coppia di serraggio delle viti.
Metodo2: collegare il riduttore e il motore tramite flangia; riempire le cavità con grasso; applicare il grasso al generatore d'onde e fissarlo all'estremità dell'albero del motore con viti e rondelle piatte; riempire la cavità della flangia di uscita con grasso, quindi collegare e fissare alla scanalatura circolare. Valgono le stesse raccomandazioni del Metodo1.
Caratteristiche/specifiche tecniche
- Serie / Modello: NLGD-C-Ⅰ (misure 14, 17, 20, 25, 32, 40)
- Rapporti di riduzione disponibili: 30, 50, 80, 100, 120, 160 (e altri come da tabella)
- Backlash: tipicamente ±20 arcsec (≤20 arcsec ottenibili)
- Campo di coppia nominale in uscita (esempi di serie): 3.7 Nm (taglie più piccole) fino a 206 Nm (taglie più grandi) a seconda del rapporto/modello
- Esempi di velocità di ingresso massima consentita: 8500 giri/minuto (taglie piccole) fino a 3000-4000 giri/minuto per le taglie più grandi (vedere tabelle per modello)
- Velocità media di ingresso consentita tipica: 3500 giri/minuto (taglie piccole), decrescente per le taglie più grandi
- Valori di coppia di avviamento e cNm forniti per modello/rapporto nelle tabelle tecniche di cui sopra
- Standard di alesaggio/interfaccia del generatore di onde: Ø6, Ø8, Ø11, Ø15, Ø20 con attacchi H7 e valori di tolleranza specificati
