Il servomotore è noto anche come motore esecutivo. In un sistema di controllo automatico, viene utilizzato come elemento di esecuzione per convertire il segnale elettrico ricevuto in uno spostamento angolare o in una velocità angolare in uscita
sull'albero del motore.
Un servomotore è un tipo di motore elettrico utilizzato per il controllo e il posizionamento preciso di un albero. In genere è costituito da un motore, un treno di ingranaggi, un circuito di controllo e un meccanismo di retroazione della posizione. Il motore ruota l'albero in una posizione angolare specifica, determinata dal segnale di controllo ricevuto dal circuito di controllo. Il meccanismo di retroazione della posizione, ad esempio un potenziometro, fornisce informazioni sulla posizione effettiva dell'albero, che il circuito di controllo utilizza per regolare il motore in modo da mantenere la posizione desiderata. I servomotori sono comunemente utilizzati in applicazioni che richiedono un controllo e un posizionamento precisi, come la robotica, l'automazione e i sistemi di controllo.
Un servomotore può ruotare sia in senso orario che antiorario. Ciò si ottiene controllando la direzione della corrente che attraversa il motore e la direzione del treno di ingranaggi.
Nella maggior parte dei servomotori, il segnale di controllo fornisce informazioni sulla posizione desiderata dell'albero del motore e il motore ruota nella direzione richiesta per raggiungere tale posizione. Il meccanismo di retroazione del servomotore viene utilizzato per determinare la posizione effettiva dell'albero e il circuito di controllo regola la corrente che scorre nel motore per mantenere la posizione desiderata.
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