La funzione del servomotore è quella di convertire il segnale di tensione in ingresso (cioè la tensione di controllo) in uno spostamento angolare o in una velocità angolare in uscita sull'asse, spesso come attuatore nel sistema di controllo automatico, per cui il servomotore è noto anche come motore esecutivo; la sua caratteristica principale è che il rotore ruota immediatamente quando c'è una tensione di controllo, mentre il rotore si ferma immediatamente quando non c'è tensione di controllo.
Il rotore del servomotore è a magnete permanente. L'elettricità trifase U/V/W controllata dal driver forma il campo elettromagnetico e il rotore ruota sotto l'azione di questo campo magnetico. L'accuratezza del servomotore è determinata dall'accuratezza dell'encoder (numero di linee).
Precisione: realizza il controllo ad anello chiuso di posizione, velocità e coppia; supera il problema del motore passo-passo;
Velocità: buone prestazioni ad alta velocità.
Adattabilità: forte resistenza al sovraccarico, può sopportare un carico pari a tre volte la coppia nominale, particolarmente adatto alle fluttuazioni di carico istantanee e all'avviamento rapido.
Il servomotore è una parte importante del servosistema CNC e l'elemento di esecuzione del controllo della velocità e della traccia. I motori del servosistema comunemente utilizzati nelle macchine utensili CNC sono il motore passo-passo, il servomotore CC, il servomotore CA e il motore lineare.
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