Il servomotore è un attuatore di controllo industriale preciso, composto principalmente da motore di movimento, driver ed encoder. Tra questi, il motore è il corpo principale e il fulcro dell'intero servosistema.
Il servomotore DC di piccole dimensioni si divide in motore brushless e motore a spazzole.
Il motore a spazzole presenta vantaggi quali il basso costo, la struttura semplice, la grande coppia di avviamento, l'ampio intervallo di controllo della velocità e la facilità di controllo. Tuttavia, richiede una manutenzione regolare e semplice. È più facile che produca interferenze elettromagnetiche, ha requisiti rigorosi per l'uso dell'ambiente, di solito utilizzato in situazioni industriali e civili ordinarie sensibili ai costi.
Il motore brushless ha un volume ridotto e un peso leggero, una grande uscita e una risposta rapida, un'alta velocità e una piccola inerzia, una coppia stabile e una rotazione regolare, un controllo complesso, intelligente, una modalità di conversione elettronica flessibile, in grado di convertire l'onda quadra o sinusoidale, un motore che non richiede manutenzione, un'alta efficienza e un risparmio energetico, una piccola radiazione elettromagnetica, un basso aumento di temperatura e una bassa durata, adatto a vari ambienti.
Grazie all'uso di un magnete permanente, il rotore non ha perdite di nucleo magnetico, quindi il motore DC brushless è più efficiente; allo stesso tempo, l'uso di un magnete permanente può anche ridurre la manutenzione del motore, estendendo la durata del motore.
La struttura geometrica del motore è piccola e il peso è più leggero, il che soddisfa le esigenze di progettazione del mercato di prodotti con peso ridotto e buone prestazioni.
L'azionamento dei giunti del robot non può essere separato dal servosistema. Maggiore è il numero di giunti, maggiore è la flessibilità e la precisione del robot e maggiore è il numero di servomotori da utilizzare.
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