Il servomotore è noto anche come motore esecutivo. In un sistema di controllo automatico, viene utilizzato come elemento di esecuzione per convertire il segnale elettrico ricevuto in uno spostamento angolare o in una velocità angolare in uscita
sull'albero del motore.
Per rendere il robot più preciso ed efficiente, i requisiti di precisione, velocità, coppia e altro del servomotore sono molto elevati. Oltre ai vantaggi principali di cui sopra, il servomotore e il motore comune nella nostra vita quotidiana hanno anche una grande differenza: il motore ordinario, dopo l'interruzione dell'alimentazione, girerà per un po' a causa della propria inerzia e poi si fermerà. Il servomotore, invece, è in grado di fermarsi, di andare via, di reagire molto velocemente.
Precisione: realizza il controllo ad anello chiuso di posizione, velocità e coppia; supera il problema del motore passo-passo;
Velocità: buone prestazioni ad alta velocità
Il sistema di controllo dei robot industriali e i prodotti di automazione comprendono principalmente servomotori, riduttori, controllori e sensori. Il servomotore è il sistema di potenza dei robot industriali, generalmente installato nel "giunto" del robot, che è il "cuore" del movimento del robot.
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