Un servomotore è un micromotore speciale utilizzato come attuatore in un dispositivo di controllo automatico. La sua funzione è quella di convertire lo spostamento angolare o la velocità angolare di un segnale elettrico in un albero rotante.
Un servomotore è un micromotore speciale utilizzato come attuatore in un dispositivo di controllo automatico. La sua funzione è quella di convertire lo spostamento angolare o la velocità angolare di un segnale elettrico in un albero rotante.
Grazie al maggiore grado di integrazione, le prestazioni del servomotore non sono inferiori e sono ancora più potenti dei motori convenzionali.
Il robot ha requisiti elevati per il servosistema, che deve soddisfare le condizioni di risposta rapida, elevata coppia di spunto, ampio rapporto di inerzia della coppia e ampio intervallo di regolazione della velocità. Per adattarsi al corpo del robot e ottenere un volume ridotto, un peso leggero, un funzionamento in accelerazione e decelerazione, è necessaria un'elevata affidabilità e stabilità. Attualmente, i robot industriali utilizzano maggiormente i servosistemi CA.
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