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- Servomotore AC
- Zhejiang Xinli Electric Technology Co., Ltd.
Servomotore AC 150ST-M1502 series220 Vdi grandi dimensionipiccolo
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Caratteristiche
- Tipo
- AC
- Tensione
- 220 V
- Montaggio
- piccolo, di grandi dimensioni
- Indice di protezione
- IP65
- Configurazione dei contatti
- 2 poli
- Applicazioni
- per il settore della robotica, per macchina utensile
- Altre caratteristiche
- di precisione, ad anello chiuso, progettazione del motore
- Potenza
3 kW, 3,8 kW
(4,08 hp, 5,17 hp)- Intensità
14 A, 17 A
- Coppia
15 Nm
(11,063432 ft.lb)- Velocità di rotazione
2.000 rpm, 2.500 rpm
(12.566,3706 rad.min-1, 15.707,9633 rad.min-1)- Diametro
150 mm
(5,91 in)
Descrizione
Il servomotore deve essere progettato per adattarsi alle caratteristiche del servosistema: velocità, precisione e stabilità. I punti chiave della progettazione del servomotore sono quindi: peso ridotto, grande potenza, risposta rapida, alta velocità, inerzia ridotta, rotazione regolare, coppia stabile e così via.
Precisione: Il servomotore realizza il controllo ad anello chiuso di posizione, velocità e coppia; supera il problema del motore passo-passo.
Il robot ha requisiti elevati per il servosistema, che deve soddisfare le condizioni di risposta rapida, elevata coppia di spunto, ampio rapporto di inerzia della coppia e ampio intervallo di regolazione della velocità. Per adattarsi al corpo del robot e ottenere un volume ridotto, un peso leggero, un funzionamento in accelerazione e decelerazione, il robot deve avere un'elevata affidabilità e stabilità. Attualmente, i robot industriali utilizzano maggiormente i servosistemi CA.
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