Servomotore AC

220 VpiccoloIP65

Il servomotore si riferisce al motore elettrico che aziona il funzionamento degli elementi meccanici nel sistema servo. È un dispositivo meccanico elettromagnetico controllabile per la conversione dell'energia meccanica e la conversione del segnale nel controllo del movimento di precisione. Un servomotore è progettato per fornire un controllo e un posizionamento precisi di un albero. Funziona ruotando l'albero in una posizione angolare specifica e mantenendolo in tale posizione. La posizione desiderata dell'albero è specificata da un segnale di controllo, che in genere è un segnale di modulazione di larghezza di impulso (PWM). La durata del segnale PWM determina la posizione desiderata del servo. Il servomotore è composto da un motore, un treno di ingranaggi, un circuito di controllo e un meccanismo di retroazione della posizione. Il motore ruota l'albero, il treno di ingranaggi aumenta la coppia e riduce la velocità dell'albero di uscita e il circuito di controllo controlla il funzionamento del motore in base all'input del meccanismo di feedback della posizione. Il meccanismo di retroazione della posizione, ad esempio un potenziometro, fornisce informazioni sulla posizione effettiva dell'albero, che il circuito di controllo utilizza per regolare il motore in modo da mantenere la posizione desiderata. Il servo "è" seguire "il segnale di controllo", il che significa che il servomotore può ottenere un controllo accurato, può controllare tanto da girare. Inoltre, è dotato di un dispositivo di retroazione, in grado di realizzare un circuito chiuso, cioè l'encoder può controllare se il trasferimento alla quantità, quindi l'accuratezza del servomotore è migliore. Il motore ordinario non ha questa funzione; il motore ordinario è fondamentalmente un motore elettrico, senza potere di arresto.