Per servomotore si intende il motore elettrico che aziona il funzionamento degli elementi meccanici nel servosistema.
È un dispositivo meccanico elettromagnetico controllabile per la conversione dell'energia meccanica e del segnale nel controllo del movimento di precisione.
Il servomotore deve essere progettato per adattarsi alle caratteristiche del servosistema: velocità, precisione e stabilità. I punti chiave della progettazione del servomotore sono quindi: peso ridotto, grande potenza, risposta rapida, alta velocità, inerzia ridotta, rotazione regolare, coppia stabile e così via.
Il motore funziona in modo automatico, non subisce scosse e non perde passi quando il carico cambia. Utilizzando un algoritmo di trasformazione appropriato, è possibile migliorare le prestazioni termiche, con un migliore intervallo di velocità e tempo di risposta del motore, un migliore isolamento elettromagnetico e una migliore risposta di coppia.
I servomotori possono essere analogici o digitali.
I servomotori analogici utilizzano segnali di controllo analogici per controllare la posizione dell'albero del motore. Questi segnali sono in genere generati da un microcontrollore o da altri dispositivi elettronici di controllo e vengono inviati al servomotore tramite un cavo di controllo. Il servomotore utilizza questi segnali per determinare la posizione dell'albero e regolare il proprio funzionamento di conseguenza.
I servomotori digitali, invece, utilizzano segnali di controllo digitali per controllare la posizione dell'albero del motore. Questi segnali sono in genere generati da un microcontrollore o da altri dispositivi elettronici di controllo e vengono inviati al servomotore tramite un bus digitale, come una connessione USB o Ethernet. Il servomotore utilizza quindi questi segnali digitali per determinare la posizione dell'albero e regolare il proprio funzionamento di conseguenza.
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