Il servomotore si riferisce al motore che controlla il funzionamento dei componenti meccanici nel sistema servo, che è un dispositivo di variazione indiretta della velocità del motore sovvenzionato. Il servomotore può controllare la velocità, la precisione della posizione è molto accurata e può convertire il segnale di tensione in coppia e velocità di rotazione per azionare l'oggetto di controllo.
Il servomotore ha le caratteristiche di funzionamento stabile, buona controllabilità, risposta rapida, elevata sensibilità e un rigoroso indice di non linearità delle caratteristiche meccaniche e di regolazione.
Il robot ha requisiti elevati per il servosistema, che deve soddisfare le condizioni di risposta rapida, coppia di avviamento elevata, ampio rapporto di inerzia della coppia e ampio intervallo di regolazione della velocità. Per adattarsi al corpo del robot e ottenere un volume ridotto, un peso leggero, un funzionamento in accelerazione e decelerazione, è necessario che il sistema sia altamente affidabile e stabile. Attualmente, i robot industriali utilizzano maggiormente il servosistema CA.
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