il servomotore è un motore in grado di ruotare con elevata precisione. Di solito questo tipo di
motore è costituito da un circuito di controllo che fornisce un feedback sulla posizione corrente dell'albero del motore, consentendo al servomotore di ruotare con elevata precisione. Se si desidera far ruotare gli oggetti a un angolo o a una distanza specifici, è opportuno utilizzare un servomotore.
La coppia di avviamento è relativamente elevata. Quando lo statore fornisce la tensione di controllo, il rotore gira immediatamente, quindi il servomotore ha le caratteristiche di avvio rapido e alta sensibilità.
L'azionamento dei giunti del robot non può essere separato dal servosistema. Maggiore è il numero di giunti, maggiore è la flessibilità e la precisione del robot e maggiore è il numero di servomotori da utilizzare.
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