Il servocontrollo è un termine generale che indica il controllo del posizionamento preciso, della velocità e di altri elementi del motore delle macchine. Il sistema di servocontrollo è composto principalmente dal controllore e dall'unità di trasmissione del servo, che viene trasmesso all'estremità del carico attraverso le parti meccaniche. Il servosistema (o servoprodotto) comprende solitamente il servoazionamento (dispositivo di istruzione), il servomotore e il dispositivo di retroazione (encoder).
Con il potenziamento dell'industria manifatturiera, aumenta la richiesta di apparecchiature per la produzione snella in varie industrie a valle. Le apparecchiature snelle richiedono un controllo preciso del movimento, della velocità, della coppia e di altri elementi di movimento, che devono essere ottenuti tramite un servocomando di alta precisione. Come la maggior parte dei sistemi di automazione del controllo industriale, il servosistema forma un circuito di controllo ad anello chiuso attraverso il controllore (cervello), il servomotore e il driver (cuore e muscolo) e la trasmissione meccanica (osso).
La coppia di avviamento è relativamente elevata. Quando lo statore fornisce la tensione di controllo, il rotore gira immediatamente, quindi il servomotore ha le caratteristiche di avvio rapido e alta sensibilità.
Il servomotore è ampiamente utilizzato negli strumenti e nelle apparecchiature mediche, nelle periferiche dei computer e nelle apparecchiature di archiviazione massiva, negli strumenti di precisione, nei sistemi di controllo industriale, nell'automazione degli uffici, nei robot e in altri campi.
L'azionamento dei giunti del robot non può essere separato dal servosistema. Maggiore è il numero di giunti, maggiore è la flessibilità e la precisione del robot e maggiore è il numero di servomotori da utilizzare.
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