Il servomotore è un attuatore di controllo industriale preciso, composto principalmente da motore di movimento, driver ed encoder
da motore di movimento, driver ed encoder. Tra questi, il motore è il corpo principale e il fulcro dell'intero servosistema.
Di solito questo tipo di motore è costituito da un circuito di controllo che fornisce un feedback sulla posizione corrente dell'albero motore che consente al servomotore di ruotare con elevata precisione. Se si desidera far ruotare l'oggetto a un angolo o a una distanza specifici, è necessario utilizzare un servomotore.
Il rapporto tra coppia e inerzia è elevato, la corrente di statore e la perdita di resistenza dello statore sono ridotte, i parametri del rotore possono essere misurati e le prestazioni di controllo sono migliori: la costante di tempo elettromeccanica è ridotta e la linearità è elevata.
Il sistema di controllo dei robot industriali e i prodotti di automazione comprendono principalmente servomotori, riduttori, controllori e sensori. Il servomotore è il sistema di potenza dei robot industriali, generalmente installato nel "giunto" del robot, che è il "cuore" del movimento del robot.
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