L'encoder del servomotore è installato sul servomotore e viene utilizzato per misurare la posizione del polo e l'angolo del servomotore e la velocità di un sensore, dai diversi supporti fisici, l'encoder del servomotore può essere suddiviso in encoder fotoelettrico e fotoelettrico.
Il servomotore brushless può ottenere con precisione il controllo dello spostamento grazie soprattutto all'encoder. L'encoder è in grado di controllare l'impulso tra l'azionamento e il motore e, in caso di risposta affermativa, di consentire al motore di funzionare in modo rigorosamente conforme alle istruzioni del PLC, sia che si tratti di movimento di spostamento, di variazione della coppia o di variazione della velocità.
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