Il servomotore si riferisce al motore che controlla il funzionamento dei componenti meccanici nel sistema servo, che è un dispositivo di variazione indiretta della velocità del motore sovvenzionato. Il servomotore può controllare la velocità, la precisione della posizione è molto accurata e può convertire il segnale di tensione in coppia e velocità di rotazione per azionare l'oggetto di controllo.
Come la maggior parte dei sistemi di automazione del controllo industriale, il servosistema forma un circuito di controllo ad anello chiuso attraverso il controllore (cervello), il servomotore e il driver (cuore e muscolo) e la trasmissione meccanica (osso).
Vantaggi: buone caratteristiche di controllo della velocità, nell'intera area di velocità è possibile ottenere un controllo regolare, quasi nessuna oscillazione, più del 90% di alta efficienza, meno calore, controllo ad alta velocità, controllo di posizione ad alta precisione (a seconda dell'accuratezza dell'encoder), area operativa nominale, può raggiungere una coppia costante, bassa inerzia, bassa rumorosità, nessuna usura delle spazzole, assenza di manutenzione (adatto per ambienti privi di polvere ed esplosivi).
La funzione del freno del servomotore è equivalente al freno a mano dell'automobile. Il freno del servomotore serve quindi a bloccare la posizione quando il motore si ferma, non a spostare il motore a causa di una forza esterna.
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