Robot articolato NEX4

6 assiper operazioni di assemblaggiodi manipolazione

Panoramica
Il compatto manipolatore NEX4 offre una portata utile di 4 kg e uno sbraccio di 550 mm, progettato per attività di movimentazione e assemblaggio adattive in spazi ristretti. È idoneo per applicazioni in cui il robot deve rilevare, valutare e rispondere autonomamente a varianti di pezzi mediante sensori come telecamere o sensori di forza.

Piattaforma e controllo
MOTOMAN NEXT integra il controllo robotico classico con un modulo di controllo basato su NVIDIA (ACU), unificando funzioni OT basate su segnali e capacità IT basate sui dati su un'unica piattaforma. Il sistema supporta strumenti di ingegneria moderni (Yaskawa, NVIDIA, community ROS 2), un ambiente Docker LINUX aperto e servizi Yaskawa per facilitare il deployment di applicazioni robotiche con IA.

Meccanica e azionamento
Il NEX4 monta servoazionamenti Sigma-X ad alta inerzia di nuova progettazione, che offrono elevata dinamicità e un'eccellente precisione assoluta, garantendo corrispondenza precisa tra traiettorie reali e pianificate virtualmente, inclusa la pianificazione automatica dei percorsi e la guida tramite sensori.

Connettività e protezione
I cavi multimediali ed Ethernet (Cat6) integrati scorrono all'interno del braccio robotico per alimentare attuatori o telecamere plug-and-play sulla flangia senza pacchetti di cavi esterni. L'involucro del manipolatore è classificato IP67 per ambienti di produzione gravosi.

CARATTERISTICHE PRINCIPALI

• Design compatto con portata utile 4 kg e sbraccio 550 mm
• Alte prestazioni di movimento e controllo servo agile (servoazionamenti Sigma-X ad alta inerzia)
• Eccellente posizionamento e precisione assoluta (ripetibilità 0.01 mm)
• Ingombro ridotto per installazione in celle compatte
• Cablaggio Ethernet e multimediale integrato; opzioni per instradamento cavi
• Involucro protetto IP67

Specifiche tecniche

• Numero di assi: 6
• Carico utile: 4 kg
• Max. area di lavoro (sbraccio): 550 mm
• Ripetibilità: 0.01 mm
• Peso: 29 kg
• Alimentazione: 1 kVA
• Velocità massima asse S: 465 °/s
• Velocità massima asse L: 465 °/s
• Velocità massima asse U: 525 °/s
• Velocità massima asse R: 565 °/s
• Velocità massima asse B: 565 °/s
• Velocità massima asse T: 1000 °/s
• Opzioni di montaggio: Floor
• Piattaforma: MOTOMAN NEXT (integrazione OT + IT, ACU basato su NVIDIA)
• Servo drives: generazione Sigma-X (alta inerzia)
• Cavi Ethernet e multimediali integrati (Cat6)