Robot articolato SP150R

6 assidi saldatura a puntidi manipolazione

Panoramica
Il MOTOMAN SP150R è un robot a 6 assi per saldatura a punti e movimentazione, progettato per installazioni elevate con orientamento di lavoro verso il basso. Offre una portata massima di 3140 mm e una capacità di carico massima di 150 kg (compreso l'adattatore a C). Il robot supporta torce di saldatura comuni e grandi pinze, e può integrare torce servocomandate come 7° asse con compensazione della pinza gestita dal robot.

Vantaggi principali

• Montaggio su mensola per posizioni di lavoro in quota
• Ingombro ridotto con spazio di lavoro esteso sotto il livello di montaggio
• Alta dinamica e ripetibilità per ridurre i tempi ciclo
• Concetto di azionamento e controllo a elevata efficienza energetica

Controllo e tecnologia di azionamento
Controllato dal compatto MOTOMAN YRC1000 e dotato di servoazionamenti Yaskawa Sigma7, il SP150R garantisce dinamiche di movimento avanzate e un uso efficiente dell'energia per cicli di produzione impegnativi.

Applicazioni
Progettato principalmente per saldatura a punti e movimentazione dove è richiesta un'installazione su mensola con operazioni rivolte verso il basso. Particolarmente adatto per torce servo e grandi pinze grazie alla capacità di carico di 150 kg.

Caratteristiche tecniche

• Numero di assi: 6
• Carico utile: 150 kg (adattatore a C incluso)
• Area di lavoro max: 3140 mm
• Ripetibilità: 0.05 mm
• Peso: 1760 kg
• Alimentazione: 5 kVA
• Velocità massima asse S: 105 °/s
• Velocità massima asse L: 105 °/s
• Velocità massima asse U: 105 °/s
• Velocità massima asse R: 175 °/s
• Velocità massima asse B: 150 °/s
• Velocità massima asse T: 240 °/s
• Opzioni di montaggio: Shelf-mounted