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Robot articolato GP20
6 assidi pallettizzazioneper operazioni di assemblaggio

Robot articolato - GP20 - YASKAWA Europe GmbH - 6 assi / di pallettizzazione / per operazioni di assemblaggio
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Caratteristiche

Tipo
articolato
Numero di assi
6 assi
Funzione
di manipolazione, per operazioni di assemblaggio, di imballaggio, pick and place, di carico, per carico macchine, di pallettizzazione, di scarico
Montaggio
a pavimento, per montaggio a soffitto, con montaggio a parete
Uso previsto
per applicazioni industriali
Altre caratteristiche
ad alta precisione
Carico massimo

20 kg
(44,092 lb)

Raggio d'azione

180,2 mm
(7,09 in)

Ripetibilità

0,02 mm
(0,0008 in)

Peso

250 kg
(551,2 lb)

Descrizione

Panoramica
Il MOTOMAN GP20 è un robot industriale a 6 assi progettato per movimentazione veloce e precisa, con carico utile di 20 kg e raggio d'azione di 1802 mm. Il polso sottile e l'elevato momento d'inerzia riducono le vibrazioni per un posizionamento accurato. Compatibile con il controllore MOTOMAN YRC1000 per funzioni avanzate di movimento e applicazione.

Applicazioni
  • Carico/scarico macchine
  • Movimentazione materiali e pallettizzazione
  • Imballaggio, picking & packing
  • Assemblaggio di componenti di piccole e medie dimensioni


Design e punti di forza
  • Architettura a 6 assi per cinematica e traiettorie versatili
  • Polso sottile che minimizza le vibrazioni e migliora la risposta dinamica
  • Elevata ripetibilità per processi di precisione (±0,02 mm)
  • Integrazione con il controllore MOTOMAN YRC1000


Specifiche tecniche
  • Numero di assi: 6
  • Carico utile: 20 kg
  • Raggio d'azione massimo: 1802 mm
  • Ripetibilità: ±0,02 mm
  • Peso: 250 kg
  • Alimentazione: 2 kVA (indicativa)
  • Velocità massime (per asse): S 210 °/s, L 210 °/s, U 265 °/s, R 420 °/s, B 420 °/s, T 720 °/s
  • Opzioni di montaggio: soffitto, parete, pavimento
  • Controllore compatibile: MOTOMAN YRC1000

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