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Cobot HC10DTP
6 assidi pallettizzazioneper operazioni di assemblaggio

Cobot - HC10DTP - YASKAWA Europe GmbH - 6 assi / di pallettizzazione / per operazioni di assemblaggio
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Caratteristiche

Tipo
collaborativo
Numero di assi
6 assi
Funzione
di manipolazione, per operazioni di assemblaggio, di carico, per carico macchine, di pallettizzazione, di scarico
Uso previsto
per l'industria agroalimentare
Tipo di protezione
IP67
Altre caratteristiche
di sicurezza, a tenuta stagna, igienico
Carico massimo

10 kg
(22,046 lb)

Raggio d'azione

Max.: 137,9 cm
(54,29 in)

Min.: 120 cm
(47,24 in)

Ripetibilità

0,05 mm
(0,002 in)

Peso

58 kg
(127,9 lb)

Descrizione

Panoramica
Il MOTOMAN HC10DTP è un robot collaborativo a 6 assi con portata nominale di 10 kg. Sbraccio assoluto: 1.379 mm; sbraccio effettivo (punto P): 1.200 mm. Compatibile con alimentazione monofase e trifase. Progettato per ambienti industriali e applicazioni alimentari.

Ambiente e protezione
Grado di protezione IP67 contro polvere e liquidi. Lubrificazione con grasso alimentare in tutti i giunti e rivestimento antigoccia per applicazioni sensibili o alimentari.

Applicazioni
  • Attività collaborative
  • Movimentazione materiali e assistenza alla movimentazione semplice
  • Operazioni di assemblaggio
  • Palletizzazione
  • Carico/scarico macchine utensili (machine tending)
  • Ispezione qualità

Programmazione e funzionamento
Programmabile tramite guida manuale, Teach Pendant standard o Smart Pendant. I pulsanti Direct Teach sul polso consentono di accettare immediatamente le posizioni insegnate senza conferma sul pendant, riducendo i tempi di programmazione e agevolando sia gli integratori sia gli operatori meno esperti.

Sicurezza e prestazioni
Prevede retrazione automatica in caso di bloccaggio e ripresa del movimento dopo spinta. Commutabile tra modalità collaborativa controllata e piena potenza/velocità (funzionamento ibrido) per ottimizzare i tempi ciclo. I cavi multimediali per pinze o utensili sono pre-instradati nel braccio e fuoriescono al polso, riducendo i cablaggi esterni ingombranti.

Caratteristica evidenziata
  • Sicurezza operatore migliorata: tecnologia Power and Force Limiting per arresto immediato al contatto.

Specifiche tecniche
  • Assi: 6
  • Portata: 10 kg
  • Sbraccio massimo assoluto: 1.379 mm
  • Sbraccio effettivo (punto P): 1.200 mm
  • Ripetibilità: 0,05 mm
  • Peso: 58 kg
  • Alimentazione nominale: 1 kVA
  • Velocità max assi S/L: 130 °/s
  • Velocità max assi U/R: 180 °/s
  • Velocità max assi B/T: 250 °/s
  • Grado di protezione: IP67
  • Lubrificazione a grasso alimentare in tutti i giunti
  • Rivestimento antigoccia per ambienti sensibili/alimentari

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