Cobot HC30PL

6 assidi pallettizzazionepick and place

Panoramica
Il MOTOMAN HC30PL è un robot collaborativo a 6 assi per pallettizzazione che offre una portata massima di 1.700 mm (misurata dal centro di rotazione degli assi S/L al centro degli assi R/T) e una capacità di carico di 30 kg. È progettato per celle di pallettizzazione senza barriere che richiedono elevata portata, carico e requisiti igienico‑alimentari.

Caratteristiche principali

• Carico utile: 30 kg
• Sbraccio massimo: 1.700 mm
• Grado di protezione: IP66/67 (polvere e liquidi)
• Lubrificazione con grasso alimentare in tutte le giunzioni e rivestimento antigoccia per applicazioni alimentari
• Cablatura dei media pre‑instradata attraverso il braccio con uscita al polso per minimizzare cavi esterni
• Funzionamento ibrido: commutabile tra modalità collaborativa supervisionata e piena potenza/velocità
• Pulsanti Direct Teach sul polso per programmazione rapida con guida manuale

Programmazione e messa in servizio
Il HC30PL può essere guidato manualmente, programmato con un teach pendant standard o con lo Smart Pendant intuitivo. I pulsanti Direct Teach sul polso accettano le posizioni apprese immediatamente senza conferma sul pendant, riducendo i tempi di avviamento e cambio produzione.

Sicurezza e funzioni collaborative
Funzioni di sicurezza integrate includono ritrazione automatica in caso di bloccaggio, possibilità di spostamento con ripresa del movimento e tecnologia Power and Force Limiting per arresto immediato al contatto. Le modalità miste consentono di bilanciare sicurezza dell'operatore e produttività.

Applicazioni
Ideale per pallettizzazione collaborativa, pick & place e operazioni alimentari che richiedono protezione contro polvere/liquidi e lubrificazione alimentare. Tipici impieghi: pallettizzazione senza barriere in end-of-line e movimentazione di carichi elevati.

Caratteristiche tecniche

• Numero di assi: 6
• Carico utile: 30 kg
• Max. area di lavoro: 1700 mm
• Ripetibilità: 0.05 mm
• Peso: 140 kg
• Alimentazione: 1.5 kVA
• Velocità massime (S/L/U/R/B/T): 80 / 80 / 120 / 130 / 180 / 180 °/s
• Grado di protezione: IP66/67
• Montaggio: a pavimento