Cobot HC20SDTP

6 assiper operazioni di assemblaggiodi finitura

Panoramica L'HC20SDTP è la versione ridotta a 6 assi della serie HC di Yaskawa. Con portata utile di 20 kg e sbraccio di 1412 mm, è progettato per postazioni di lavoro confinate che richiedono minor sbraccio e elevata rigidità. Supporta alimentazioni monofase e trifase e dispone di flangia ISO per il collegamento Plug&Play degli effettori. I sensori di coppia integrati in ogni giunto permettono l'uso collaborativo senza recinzioni quando l'analisi dei rischi lo consente.

Vantaggi principali

• Programmazione semplice con Smart Pendant, inclusi Smart Frame e Hand Guiding
• Flangia ISO e compatibilità Plug&Play con accessori dell'ecosistema Yaskawa
• Funzionamento collaborativo (senza recinzione) garantito dai sensori di coppia integrati
• Struttura compatta e rigida in alluminio pressofuso, adatta ad installazioni ridotte

Applicazioni consigliate

• Avvitamento e assemblaggio in celle confinate
• Pick & Place e movimentazione di parti su brevi distanze
• Tending macchina con spazio di ingombro limitato
• Assemblaggi in linea e operazioni di finitura con elevata ripetibilità

Specifiche tecniche

• Numero di assi: 6
• Carico utile: 20 kg
• Max. area di lavoro (sbraccio): 1412 mm
• Ripetibilità: 0,05 mm
• Peso: 97 kg
• Alimentazione: 1,5 kVA (compatibile monofase e trifase)
• Velocità massime: S 105 °/s; L 90 °/s; U 135 °/s; R 130 °/s; B 180 °/s; T 180 °/s
• Opzioni di montaggio: soffitto, parete, pavimento
• Flangia ISO per collegamento Plug&Play di pinze
• Sensori di coppia integrati in ogni giunto
• Smart Pendant con procedure guidate, Smart Frame e Hand Guiding per programmazione facilitata