Robot articolato SP165-105

6 assidi saldatura a puntidi manipolazione

Panoramica
Il MOTOMAN SP165-105 è un robot a 6 assi per saldatura a punti e movimentazione con una corsa massima di 3058 mm e una portata di 105 kg. È progettato per la movimentazione dei pezzi nelle celle di saldatura a punti ed è compatibile con un'ampia gamma di pistole di saldatura, incluse pistole servo-controllate con bilanciamento assistito dal robot.

Progettazione e controllo
Lo SP165-105 presenta una struttura sottile senza compensazione meccanica con contrappeso, riducendo le masse in movimento e consentendo accelerazioni e velocità superiori. Un polso rinforzato supporta i frequenti movimenti di posizionamento brevi e veloci tipici delle applicazioni di saldatura a punti. Il robot è controllato dal compatto controller MOTOMAN YRC1000 e utilizza la tecnologia di azionamento servo Yaskawa Sigma-7 per dinamiche migliorate ed efficienza energetica.

Vantaggi principali

• Adatto per saldatura a punti e movimentazione dei materiali nelle celle di saldatura
• Grande sbraccio con ingombro di installazione ridotto
• Elevata dinamica e ripetibilità (0,05 mm)
• Sistema di azionamento servo a risparmio energetico

Dati tecnici
Assi: 6
Portata: 105 kg
Campo di lavoro massimo: 3058 mm
Ripetibilità: 0,05 mm
Peso: 1090 kg
Alimentazione: 5 kVA
Velocità assi (max): S 125 °/s, L 113 °/s, U 125 °/s, R 182 °/s, B 175 °/s, T 265 °/s
Montaggio: Montaggio a pavimento

Applicazioni

• Operazioni di saldatura a punti (incluso l'uso con pistole servo-controllate)
• Movimentazione di materiali e pezzi per celle di saldatura

Specifiche tecniche

• Modello: SP165-105
• Serie: SP Series (spot welding & handling)
• Controller tipico: MOTOMAN YRC1000
• Tecnologia servo: Yaskawa Sigma7