Cobot HC20DTP

6 assidi pallettizzazionepick and place

Panoramica
Il MOTOMAN HC20DTP è un robot collaborativo a 6 assi progettato per pallettizzazione e movimentazione senza recinzioni. Portata nominale 20 kg, sbraccio assoluto 1.900 mm e sbraccio effettivo 1.700 mm. Grado di protezione IP67, lubrificazione con grasso idoneo per alimenti su tutti i giunti e rivestimento antigoccia per applicazioni alimentari specifiche.

Funzionamento e programmazione
HC20DTP è programmabile tramite guida manuale, Teach Pendant standard o Smart Pendant. I pulsanti Direct Teach al polso consentono di accettare immediatamente le posizioni insegnate senza conferma sul pendant, riducendo i tempi di programmazione. Il robot è commutabile tra modalità collaborativa controllata e piena potenza/velocità (modalità ibrida) per migliorare i tempi di ciclo. I cavi multimediali per utensili o pinze sono preinstradati nel braccio e condotti al polso, limitando i cablaggi esterni.

Sicurezza e protezione

• Maggiore sicurezza operatore con tecnologia Advanced Power and Force Limit per arresti immediati al contatto.
• Alto grado di protezione IP67 contro polvere/liquidi.
• Retrattamento automatico in caso di bloccaggio e possibilità di spostare il robot con ripresa del movimento.

Applicazioni

• Pallettizzazione collaborativa senza recinzioni
• Movimentazione materiali e pick-and-place
• Installazioni collaborative ad alta portata
• Applicazioni alimentari che richiedono IP67 e lubrificazione idonea per alimenti

Dettagli tecnici (sintesi)

• Numero di assi: 6
• Carico utile: 20 kg
• Max. area di lavoro (assoluto): 1900 mm
• Sbraccio effettivo (punto P): 1700 mm
• Ripetibilità: 0,05 mm
• Peso: 140 kg
• Alimentazione: 1,5 kVA (compatibile monofase e trifase)
• Velocità massime: S 80 °/s, L 80 °/s, U 120 °/s, R 130 °/s, B 180 °/s, T 180 °/s