Robot articolato SP100

6 assidi saldatura a puntidi manipolazione

Panoramica
Il MOTOMAN SP100 è un robot compatto per saldatura a punti e movimentazione, con una portata di 100 kg (adattatore a C incluso) e un raggio d'azione di 2.236 mm per torce di saldatura leggere servo-controllate. È progettato per linee compatte di saldatura a punti ad alta densità di robot, per la saldatura economica di piccoli sottoassi e per l'installazione salvaspazio su positioner.

Caratteristiche principali

• Ingombro ridotto per integrazione in layout con spazio limitato.
• Portata 100 kg (adattatore a C incluso) compatibile con torce servo-controllate.
• Raggio d'azione massimo 2.236 mm, adatto ad applicazioni di carrozzeria e piccoli sottoassi.
• Controllato dal compatto controller MOTOMAN YRC1000 e dotato di servodrive Yaskawa Sigma-7.
• Progettato per garantire tempi di ciclo efficienti nelle applicazioni di saldatura a punti.

Applicazioni

• Linee di saldatura a punti ad alta densità nella produzione di scocche
• Movimentazione e tending di piccoli sottoassi
• Integrazione salvaspazio su positioner e indicizzatori

Specifiche tecniche

• Numero di assi: 6
• Carico utile: 100 kg (adattatore a C incluso)
• Area di lavoro max.: 2.236 mm
• Ripetibilità: 0,03 mm
• Peso: 660 kg
• Alimentazione: 5 kVA
• Velocità max. asse S: 140 °/s
• Velocità max. asse L: 110 °/s
• Velocità max. asse U: 127 °/s
• Velocità max. asse R: 175 °/s
• Velocità max. asse B: 175 °/s
• Velocità max. asse T: 255 °/s
• Opzioni di montaggio: pavimento