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Cobot HC10DTFP
6 assiper l'industria agroalimentareper l'industria farmaceutica

Cobot - HC10DTFP - YASKAWA Europe GmbH - 6 assi / per l'industria agroalimentare / per l'industria farmaceutica
Cobot - HC10DTFP - YASKAWA Europe GmbH - 6 assi / per l'industria agroalimentare / per l'industria farmaceutica
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Caratteristiche

Tipo
collaborativo
Numero di assi
6 assi
Uso previsto
per l'industria agroalimentare, per l'industria farmaceutica, per applicazioni mediche, per camera bianca
Tipo di protezione
IP67
Altre caratteristiche
di sicurezza, a tenuta stagna, igienico
Carico massimo

10 kg
(22,046 lb)

Raggio d'azione

Max.: 137,9 cm
(54,29 in)

Min.: 120 cm
(47,24 in)

Ripetibilità

0,05 mm
(0,002 in)

Peso

58 kg
(127,9 lb)

Descrizione

Panoramica
Il MOTOMAN HC10DTFP è un robot collaborativo a 6 assi con portata utile fino a 10 kg. Offre un raggio d'azione assoluto di 1 379 mm e un raggio d'azione effettivo di 1 200 mm. Supporta alimentazione monofase e trifase.

Ambiente e resistenza
La superficie del HC10DTFP è resistente agli agenti chimici e ai liquidi di pulizia acidi o alcalini e risponde alla norma EN 60529 con grado di protezione IP67 (resistente a polvere e acqua). È compatibile con lubrificanti Food Grade e adatto a camere bianche ISO classe 5, rendendolo idoneo per l'industria alimentare e le Life Science.

Programmazione e funzionamento
Il cobot può essere programmato mediante guida manuale, Teach Pendant standard o Smart Pendant intuitivo. I pulsanti Direct Teach sul polso consentono di accettare immediatamente posizioni insegnate senza conferme aggiuntive, riducendo i tempi di programmazione. È disponibile con il controllore YRC1000 o con il compatto YRC1000micro.

Caratteristiche funzionali chiave
  • Enhanced Operator Safety: la tecnologia Advanced Power and Force Limit garantisce arresti immediati in caso di contatto.
  • Superficie resistente ai prodotti chimici e ai detergenti acidi/alcalini.
  • Grado di protezione IP67 per l'impiego in ambienti gravosi.
  • Compatibile con lubrificanti Food Grade e camere bianche ISO classe 5.
  • Funzionamento ibrido: commutabile tra modalità collaborativa sorvegliata e piena potenza/velocità per migliorare i tempi ciclo.
  • I cavi multimediali sono preinstradati nel braccio ed escono al polso per facilitare l'integrazione di pinze/utensili.

Specifiche tecniche
  • Numero di assi: 6
  • Carico utile: 10 kg
  • Raggio d'azione assoluto: 1 379 mm
  • Raggio d'azione effettivo: 1 200 mm
  • Ripetibilità: 0,05 mm
  • Peso: 58 kg
  • Alimentazione: 1 kVA
  • Maximum Speed S Axis: 130 °/s
  • Maximum Speed L Axis: 130 °/s
  • Maximum Speed U Axis: 180 °/s
  • Maximum Speed R Axis: 180 °/s
  • Maximum Speed B Axis: 250 °/s
  • Maximum Speed T Axis: 250 °/s

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