Robot articolato SP210

6 assidi saldatura a puntidi manipolazione

Panoramica
Il Yaskawa MOTOMAN SP210 è un robot a 6 assi per saldatura a punti e movimentazione con portata nominale di 210 kg (incl. C‑adapter) e sbraccio massimo di 2702 mm. Il design snello elimina la necessità di un contrappeso meccanico, riducendo le masse in movimento per accelerazioni più elevate e migliori prestazioni ciclo. Il polso stabilizzato è adatto ai rapidi e piccoli movimenti di posizionamento tipici delle celle di saldatura a punti.

Caratteristiche principali

• Portata 210 kg (incl. C‑adapter) con ingombro ridotto
• Design senza contrappeso per accelerazioni superiori
• Elevata ripetibilità: 0,05 mm
• Polso stabile ottimizzato per posizionamenti rapidi nelle applicazioni di saldatura a punti

Controllo e azionamento
Controllato dal compatto MOTOMAN YRC1000 e dotato della tecnologia servo Yaskawa Sigma-7 per controllo del moto preciso, efficienza energetica e tempi ciclo ottimizzati.

Specifiche tecniche

• Numero di assi: 6
• Portata: 210 kg (incl. C‑adapter)
• Sbraccio massimo: 2702 mm
• Ripetibilità: 0,05 mm
• Peso: 1080 kg
• Alimentazione: 3 kVA
• Velocità max asse S: 120 °/s
• Velocità max asse L: 97 °/s
• Velocità max asse U: 113 °/s
• Velocità max asse R: 145 °/s
• Velocità max asse B: 145 °/s
• Velocità max asse T: 220 °/s
• Opzioni di montaggio: Pavimento

Applicazioni e integrazione
Progettato per operazioni di saldatura a punti ad alta produttività (body‑in‑white). Compatibile con un'ampia gamma di torce per saldatura, incluse torce servocomandate con allineamento assistito da robot. Si integra con nastri trasportatori, sorgenti di potenza per saldatura e attrezzature di fissaggio nelle linee di produzione automatizzate.