Braccio articolato per telecamera NEX10

da terraad uso industriale

Panoramica
Il compatto manipolatore Yaskawa NEX10 offre una portata utile di 10 kg e uno sbraccio di 1.101 mm, adatto a un'ampia gamma di applicazioni di movimentazione e assemblaggio adattive. Parte della piattaforma MOTOMAN NEXT, NEX10 è progettato per scenari di automazione in cui i robot utilizzano sensori (telecamere, sensori di forza, ecc.) per rilevare, valutare e rispondere autonomamente a varianti di pezzi e situazioni. MOTOMAN NEXT integra il controllo robotico classico con un modulo di controllo basato su NVIDIA (ACU), permettendo di combinare funzioni OT e servizi IT guidati dai dati su una singola piattaforma. Strumenti software moderni (Yaskawa, NVIDIA, ROS 2), un ambiente Linux Docker aperto e i servizi Yaskawa supportano il dispiegamento di applicazioni robotiche con IA.

Progetto e tecnologia di azionamento
Il NEX10 monta servoazionamenti ad alta inerzia Sigma-X di Yaskawa, offrendo elevata dinamica e ottima accuratezza assoluta, consentendo corrispondenza precisa tra il mondo reale e la pianificazione virtuale, inclusa la pianificazione automatica dei percorsi e il controllo guidato da sensori. I cavi multimediali e Ethernet Cat6 integrati nel braccio forniscono alimentazione plug-and-play ad attuatori e telecamere sulla flangia senza pacchetti media esterni. L'involucro del robot è classificato IP67.

Caratteristiche principali

• Portata fino a 10 kg e sbraccio di lavoro 1.101 mm
• Elevata dinamica di movimento e controllo servo reattivo (Sigma-X)
• Eccellente posizionamento e precisione assoluta, adatti al controllo con sensori e alla pianificazione dei percorsi
• Design sottile con ingombro di installazione ridotto
• Cavi Ethernet (Cat6) e multimediali integrati con opzioni di instradamento
• Involucro protetto IP67

Dettagli tecnici (sintesi)
Numero di assi: 6
Carico utile: 10 kg
Max. area di lavoro: 1.101 mm
Ripetibilità: 0,01 mm
Peso: 58 kg
Alimentazione: 1 kVA
Velocità massima asse S: 300 °/s
Velocità massima asse L: 250 °/s
Velocità massima asse U: 340 °/s
Velocità massima asse R: 500 °/s
Velocità massima asse B: 470 °/s
Velocità massima asse T: 800 °/s
Opzioni di montaggio: Floor

Caratteristiche / Specifiche tecniche

• Serie: NEX-Series (MOTOMAN NEXT)
• Modello: NEX10
• Numero assi: 6
• Carico utile (max): 10 kg
• Sbraccio / Max. area di lavoro: 1.101 mm
• Ripetibilità: 0,01 mm
• Peso robot: 58 kg
• Alimentazione richiesta: 1 kVA
• Velocità max assi: S 300 °/s, L 250 °/s, U 340 °/s, R 500 °/s, B 470 °/s, T 800 °/s
• Montaggio: Floor
• Grado di protezione: IP67
• Cablatura integrata: Ethernet Cat6 e cavi multimediali nel braccio
• Controllo / Piattaforma: MOTOMAN NEXT con ACU basato su NVIDIA, supporto per Yaskawa, NVIDIA e strumenti ROS 2, ambiente Linux Docker aperto
• Tecnologia di azionamento: servoazionamenti Yaskawa Sigma-X ad alta inerzia