Robot articolato NEX7

6 assiper operazioni di assemblaggiodi manipolazione

Panoramica
Con un carico utile di 7 kg e uno sbraccio di 927 mm, il robot compatto NEX7 è la soluzione ideale per un'ampia gamma di applicazioni di movimentazione e assemblaggio adattive. Come parte della piattaforma MOTOMAN NEXT, è adatto all'automazione in cui i robot utilizzano sensori (ad esempio sistemi di visione, sensori di forza) per rilevare, comprendere, valutare e rispondere autonomamente a nuove situazioni e varianti di pezzi in lavorazione.

MOTOMAN NEXT integra il classico controllo robotico con un modulo di controllo basato su NVIDIA (ACU), offrendo tutte le possibilità del classico mondo dell'automazione basata sul segnale (OT) e del mondo IT basato sui dati su un'unica piattaforma. I moderni strumenti di ingegneria del software (di Yaskawa, NVIDIA, comunità ROS 2), un ambiente Docker LINUX aperto e i servizi forniti da Yaskawa offrono ai programmatori completa libertà di implementare in modo efficiente e con successo applicazioni di robotica AI sul campo.

NEX7 è dotato di servoazionamenti robotici ad alta inerzia di nuova concezione della generazione Sigma-X di Yaskawa, che combinano un'elevata dinamica di azionamento con un'eccezionale precisione assoluta – per un'esatta corrispondenza tra il mondo reale e quello virtualmente pianificato, inclusa la pianificazione automatica del percorso o la guida precisa del sensore.

I cavi multimediali ed Ethernet integrati (Cat6) nel braccio del robot forniscono attuatori plug-and-play intelligenti o sistemi di visione sulla flangia del robot, ad esempio, senza la necessità di pacchetti multimediali esterni lungo il braccio del robot.

CARATTERISTICHE PRINCIPALI

• Capacità di carico universale e campo di lavoro (fino a 7 kg / 927 mm)
• Elevate prestazioni di movimento e agile servocontrollo (nuovi servoazionamenti ad alta inerzia)
• Posizionamento eccezionale / precisione assoluta
• Design sottile con piccola area di installazione
• Cavi Ethernet e multimediali integrati, opzioni per l'instradamento dei cavi
• Alloggiamento protetto da IP67

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Numero di assi: 6
• Carico utile: 7 kg
• Max. Area di lavoro: 927 mm
• Ripetibilità: 0.02 mm
• Peso: 48 kg
• Alimentazione: 1 kVA
• Maximum Speed S Axis: 375 °/s
• Maximum Speed L Axis: 315 °/s
• Maximum Speed U Axis: 410 °/s
• Maximum Speed R Axis: 550 °/s
• Maximum Speed B Axis: 550 °/s
• Maximum Speed T Axis: 1000 °/s
• Opzioni di montaggio: Floor