Cobot NHC12

6 assiper operazioni di assemblaggiodi manipolazione

Panoramica
Il NHC12 è un robot collaborativo a 6 assi progettato per una vasta gamma di operazioni di movimentazione e assemblaggio. Offre una portata utile di 12 kg e uno sbraccio di 1.250 mm ed è parte della piattaforma MOTOMAN NEXT per l'automazione adattiva, in cui i robot utilizzano sensori (es. telecamere, sensori di forza) per rilevare, valutare e rispondere in modo autonomo a varianti di pezzi e situazioni. MOTOMAN NEXT integra il controllo robotico classico con un ACU basato su NVIDIA, unendo capacità OT e IT su un'unica piattaforma. Strumenti software moderni (Yaskawa, NVIDIA, ROS 2), un ambiente LINUX Docker aperto e i servizi Yaskawa consentono una distribuzione flessibile di applicazioni robotiche basate su IA.

Caratteristiche principali

• Robot collaborativo (cobot) a 6 assi, fino a 12 kg di carico utile e 1.250 mm di sbraccio
• Bodycam RGB-D integrata per il monitoraggio dell'area di lavoro e l'identificazione dei pezzi
• Sensoristica: sensori di coppia ad alta risoluzione e supervisione su tutti gli assi; funzioni di sicurezza PLd Cat 3
• Velocità degli assi regolabili per bilanciare sicurezza e tempo ciclo
• Possibilità di funzionamento senza recinzioni di protezione (interazione uomo-robot sicura)
• Flangia ISO standard per cobot per il montaggio agevole di accessori
• Cablatura integrata Ethernet (Cat6) e media nel braccio per attuatori e telecamere plug-and-play
• Involucro con protezione IP67

Dettagli tecnici
Numero di assi: 6
Carico utile: 12 kg
Area di lavoro massima (sbraccio): 1.410 mm
Ripetibilità: 0,05 mm
Peso: 46 kg
Alimentazione: 1 kVA
Velocità massima asse S: 130 °/s
Velocità massima asse L: 130 °/s
Velocità massima asse U: 180 °/s
Velocità massima asse R: 180 °/s
Velocità massima asse B: 250 °/s
Velocità massima asse T: 250 °/s
Opzioni di montaggio: pavimento

Applicazioni e integrazione
Il NHC12 è indicato per movimentazione collaborativa, assemblaggio, carico/macchine, ispezione e automazione adattiva. La sensoristica RGB-D integrata e il cablaggio interno Cat6 semplificano l'integrazione di visione, sensori ed end-effector. Le funzioni di sicurezza PLd Cat 3 e la guida manuale supportano scenari di interazione uomo-robot sicuri. Il supporto per ROS 2 e l'ambiente LINUX Docker consentono l'integrazione di soluzioni IA e visione personalizzate, mentre la flangia ISO facilita l'uso di strumenti standard.