Il gantry TGS è stato sviluppato per offrire soluzioni di saldatura affidabili, precise ed economiche per la produzione di componenti di grandissime dimensioni come per esempio escavatori, container e macchinari per il movimento terra.
Il TGS è servocontrollato e perfettamente sincronizzato con il controllo del robot. La struttura a Y della traversa del gantry è realizzata con due moduli da quattro metri in base alla lunghezza desiderata ed è dotata di un numero adeguato di colonne di sostegno.
Nei sistemi twin che prevedono il funzionamento di robot multipli sul braccio Y, questi possono lavorare in modo indipendente l’uno dall’altro.