Robot articolato NEX35

6 assiper operazioni di assemblaggiodi manipolazione

Panoramica
Il NEX35 è un manipolatore robot industriale a 6 assi progettato per la movimentazione e l'assemblaggio di pezzi di maggiori dimensioni. Offre una capacità di carico di 35 kg e uno sbraccio di circa 2060 mm, pensato per applicazioni in cui i robot usano sensori (visione, forza) per rilevare, valutare e rispondere a varianti di pezzi e condizioni.

Piattaforma e controllo
Parte della piattaforma MOTOMAN NEXT, il NEX35 unisce il controllo robotico tradizionale a un modulo di controllo basato su NVIDIA (ACU). Il sistema integra l'automazione basata su segnali (OT) e l'automazione guidata dai dati (IT) su un'unica piattaforma e fornisce un ambiente Linux Docker aperto con supporto per Yaskawa, NVIDIA e la community ROS 2 per il deployment di applicazioni robotiche AI.

Azionamenti e precisione
Il manipolatore è dotato di servoazionamenti Sigma‑X ad alta inerzia di nuova progettazione, che garantiscono elevata dinamica e posizionamento assoluto preciso, permettendo la corrispondenza tra movimento reale e pianificazione virtuale, pianificazione automatica dei percorsi e guida mediante sensori.

Integrazione e cablaggio
I cavi multimediali ed Ethernet (Cat6) integrati nel braccio forniscono connettività ad attuatori plug-and-play e sistemi di visione sulla flangia del robot senza necessità di pacchetti multimediali esterni. Sono disponibili opzioni per l'instradamento dei cavi e l'integrazione dei sensori.

Caratteristiche principali

• Carico utile 35 kg e sbraccio ≈ 2060 mm
• 6 assi per applicazioni flessibili di movimentazione e assemblaggio
• Servoazionamenti Sigma‑X per controllo del movimento dinamico e preciso
• Posizionamento assoluto adatto alla guida tramite sensori
• Cablatura integrata Cat6 e multimediale; opzioni di instradamento
• Grado di protezione IP67 e montaggio a pavimento

Dettagli tecnici
Numero di assi: 6
Carico utile: 35 kg
Max. area di lavoro: 2063 mm
Ripetibilità: 0.04 mm
Peso: 370 kg
Alimentazione: 2.5 kVA
Velocità max asse S: 180 °/s
Velocità max asse L: 180 °/s
Velocità max asse U: 200 °/s
Velocità max asse R: 350 °/s
Velocità max asse B: 350 °/s
Velocità max asse T: 400 °/s
Opzioni di montaggio: Floor (pavimento)

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Numero di assi: 6
• Carico utile: 35 kg
• Area di lavoro max: 2063 mm
• Ripetibilità: 0.04 mm
• Peso: 370 kg
• Alimentazione: 2.5 kVA
• Velocità max (S/L/U/R/B/T): 180°/s / 180°/s / 200°/s / 350°/s / 350°/s / 400°/s
• Montaggio: pavimento
• Grado di protezione: IP67
• Controllo & software: MOTOMAN NEXT con NVIDIA ACU, Linux Docker aperto, supporto Yaskawa/NVIDIA/ROS 2
• Azionamenti: Sigma‑X ad alta inerzia
• Cablaggio: cavi multimediali ed Ethernet Cat6 integrati nel braccio