Modulo di comunicazione CANopen COMX 100CN-CO

programmabilecontrollato tramite microprocessore

Panoramica prodotto
Il modulo di comunicazione COMX 100CN-CO fornisce un'interfaccia CANopen per l'integrazione in dispositivi di automazione (azionamenti, controller robot, PLC). Le comunicazioni vengono eseguite in autonomia sul modulo indipendentemente dalla CPU host. I dati di processo sono scambiati tramite una memoria Dual‑Port accessibile tramite bus parallelo 8/16 bit o interfaccia SPI rapida a 50 MHz. Il protocollo può essere modificato caricando il firmware appropriato; la modalità master richiede una licenza software. Il controller di rete netX assicura la disponibilità a lungo termine.

Punti salienti

• Interfaccia CANopen universale (Master o Slave) con collegamento alla scheda principale
• Posizionamento flessibile del connettore CAN sulla scheda host
• Stesso hardware per modalità Master e Slave
• Firmware precaricato per utilizzo immediato
• Connessione host tramite memoria Dual‑Port parallela per scambio deterministico

Protocolli supportati

• CANopen Master
• CANopen Slave

Specifiche tecniche

• Codice articolo: 1532.500
• Descrizione breve: Modulo di comunicazione CANopen
• Controller di comunicazione: netX 100
• Memoria integrata: 8 MB SDRAM; 4 MB Flash seriale
• Tensione di alimentazione: +3,3 V DC ±5 %
• Corrente tipica/massima: circa 450 mA … 480 mA (a 3,3 V)
• Consumo tipico: circa 1,5 … 1,6 W
• Alimentazione: tramite connettore bus di sistema X1
• Interfaccia di sistema: Interfaccia memoria Dual‑Port parallela
• Connettore sistema: connettore SMT 50 pin, presa; passo 1,27 mm
• Dimensione Dual‑Port Memory: 16 KByte
• Larghezza dati: 8/16 bit
• Standard di comunicazione: CANopen
• Tipo di interfaccia: ISO-11898, senza potenziale
• Connettore CAN: connettore SMT 30 pin, presa; passo 1,27 mm (plug compatibile SAMTEC TFM-115-02-S-D–A)
• Interfaccia diagnostica: UART o USB (segnale all'interfaccia host; disponibile se integrato)
• Visualizzazione: LED su X2 — SYS (verde RUN, giallo RDY); stato CAN (verde STA, rosso ERR)
• Temperatura di esercizio: -20 °C … +65 °C (flusso d'aria 0,5 m/s)
• Temperatura di stoccaggio: -40 °C … +85 °C
• Umidità: 10 % … 95 % UR, non condensante
• Dimensioni (L x P x A): 70 mm x 30 mm x 21,5 mm
• Peso: ca. 35 g … 40 g
• Montaggio: viti metalliche avvitabili secondo comX Design Guide
• Software di configurazione: SYCON.net
• Conformità: RoHS ; EMC: CE, UKCA
• Emissione: EN 61000-6-4
• Immunità: EN 61000-6-2
• ESD (aria): EN 61000-4-2 ±10 kV, Criterio B
• ESD (contatto): EN 61000-4-2 ±6 kV, Criterio B
• Burst: EN 61000-4-4 ±2 kV, Criterio A (linee di comunicazione schermate)
• Surge (linee dati): EN 61000-4-5 1 kV, Criterio A (schermato)