Modulo di comunicazione CANopen COMX 100CA-CO

programmabilecompattocontrollato tramite microprocessore

Panoramica COMX 100CA-CO è un modulo di comunicazione CANopen compatto progettato per l'integrazione in dispositivi di automazione come azionamenti, controllori robot e PLC. Le attività di comunicazione vengono eseguite autonomamente nel modulo, indipendentemente dal processore host. I dati di processo vengono scambiati tramite una Dual-Port Memory accessibile tramite bus parallelo 8/16 bit o tramite interfaccia SPI veloce a 50 MHz. Il modulo supporta CANopen in modalità Master o Slave e consente di cambiare protocollo caricando il firmware appropriato e, per i master, una licenza software. Il controller di comunicazione netX assicura disponibilità a lungo termine.

Caratteristiche principali

• Interfaccia CANopen universale (Master o Slave) con connettore di rete a bordo
• Stesso hardware per funzionamento Master o Slave
• Firmware precaricato per uso immediato
• Connessione host tramite Dual-Port Memory parallela (8/16 bit) o SPI 50 MHz
• Controller netX (netX 100)
• Memoria integrata: 8 MB SDRAM e 4 MB Flash seriale
• Connettore di campo: D-Sub 9 poli; connettore di sistema: 50 pin SMT
• Dimensioni compatte: 70 mm x 30 mm x 21,5 mm; temperatura di funzionamento -20 °C a +65 °C

Protocolli supportati

• CANopen Master
• CANopen Slave

Specifiche tecniche

• Numero di parte: 1531.500
• Breve descrizione: Modulo di comunicazione CANopen
• Controller di comunicazione: netX (netX 100)
• Memoria integrata - RAM: 8 MB SDRAM
• Memoria integrata - FLASH: 4 MB Flash seriale
• Tensione di alimentazione: +3,3 V DC ±5 %
• Corrente tipica/massima: ca. 450 mA – 480 mA (a 3,3 V)
• Consumo tipico: ca. 1,5 – 1,6 W
• Connettore di alimentazione: tramite connettore bus di sistema X1
• Tipo di interfaccia di sistema: interfaccia memoria Dual-Port parallela
• Connettore interfaccia di sistema: connettore SMT a 50 pin, socket
• Passo pin: 1,27 mm
• Dimensione Dual-Port memory: 16 KByte
• Larghezza dati (interfaccia host): 8/16 bit
• Standard di comunicazione: CANopen (ISO-11898, potenziale libero)
• Connettore di campo: presa D-Sub 9 poli
• Interfaccia diagnostica: UART o USB (segnali disponibili se integrati lato host)
• Indicatori LED: SYS (verde RUN, giallo RDY); CAN (verde STA, rosso ERR)
• Temperatura ambiente (esercizio): -20 °C a +65 °C (flusso d'aria 0,5 m/s)
• Temperatura ambiente (stoccaggio): -40 °C a +85 °C
• Umidità: 10 % a 95 % UR (senza condensazione)
• Dimensioni (L x P x A): 70 mm x 30 mm x 21,5 mm
• Peso: ca. 35 g – 40 g
• Montaggio: bulloni metallici filettabili (vedere COMX Design Guide)
• Software di configurazione: SYCON.net
• Conformità: RoHS; marcature CE e UKCA
• EMC: Emissione EN 61000-6-4; Immunità EN 61000-6-2
• ESD: EN 61000-4-2 Aria ±10 kV, Contatto ±6 kV
• Burst/Surge: EN 61000-4-4 ±2 kV (linee di comunicazione, schermate); EN 61000-4-5 1 kV (linee di comunicazione, schermate)