Panoramica del prodottoIl 28BH86EC024IE è un servomotore stepper integrato EtherCAT da 28 mm con coppia superiore che integra motore, drive e encoder da 16.384 conteggi in un asse compatto a ciclo chiuso. Progettato per installazioni con spazio e cablaggio ridotti mantenendo controllo di posizione preciso.
Punti chiave- Coppia massima 0,21 N·m in telaio da 28 mm
- Interfacce di comunicazione EtherCAT e TTL
- Feedback encoder 4096 linee (16.384 conteggi)
- Impostazione corrente 0,2–3,2 A regolabile via software (di fabbrica 1,8 A)
- Archiviazione parametri non volatile nella FLASH MCU
Fatti rapidiDimensione telaio: 28 mm
Lunghezza corpo: 85,7 mm
Coppia max uscita: 0,21 N·m
Tensione di ingresso: 9–36 VDC
Comunicazione: EtherCAT, TTL
Feedback encoder: 4096 linee (16.384 conteggi)
Specifiche completeModello: 28BH86EC024IE
Dimensione telaio: 28 mm (NEMA 11)
Lunghezza corpo integrata: 85,7 mm
Dimensione L: 63,0 mm
Diametro albero: 5 mm
Intervallo tensione ingresso: 9–36 VDC
Coppia max uscita: 0,21 N·m
Comunicazione: EtherCAT, TTL
Elettrico, feedback e configurazioneImpostazione corrente: 0,2–3,2 A regolabile via software; motore abbinato in fabbrica: 1,8 A
Feedback encoder: 4096 linee (16.384 conteggi)
Resistenza di fase: 1,8 Ω ±20%
Induttanza di fase: 2,1 mH ±20%
Inerzia rotore: circa 32 g·cm²
Peso: circa 0,32 kg
Impostazione microstep: default di fabbrica 10.000; object index 0x2001
Impostazione indirizzo: indirizzo iniziale dalla sorgente; allocazione automatica dal master
Protezione: sovratensione, sottotensione, sovracorrente, circuito avvolgimento aperto e deviazione di posizione
Memoria non volatile: parametri memorizzati nella FLASH MCU interna
Temperatura di esercizio: 0°C a +40°C
Umidità di esercizio: 20% HR a 90% HR
Impostazioni seriali TTL: 115200 bps; 8 bit dati; 1 bit stop; nessuna parità
Disegno meccanicoIl disegno meccanico è fornito per il servomotore stepper integrato EtherCAT da 28 mm (immagine del disegno meccanico disponibile nella pagina prodotto).
Specifiche tecniche- Modello: 28BH86EC024IE
- Dimensione telaio: 28 mm (NEMA 11)
- Lunghezza corpo: 85,7 mm
- Coppia massima uscita: 0,21 N·m
- Tensione ingresso: 9–36 VDC
- Interfacce di comunicazione: EtherCAT, TTL
- Encoder: 4096 linee (16.384 conteggi)
- Impostazione corrente: 0,2–3,2 A (regolabile via software); default 1,8 A
- Resistenza di fase: 1,8 Ω ±20%
- Induttanza di fase: 2,1 mH ±20%
- Inerzia rotore: ~32 g·cm²
- Peso: ~0,32 kg
- Temperatura esercizio: 0°C a +40°C
- Umidità esercizio: 20% HR a 90% HR