Motore passo-passo 42BH88EC06IE

48 Vcon encoder e driver integraticompatto

Panoramica del prodotto
Il 42BH88EC06IE è l'opzione a coppia massima di 0,72 N·m del gruppo EtherCAT da 42 mm. Il motore, il driver e l'encoder integrati consentono cablaggio ridotto e controllo del moto in anello chiuso per assi compatti e più esigenti.

Punti principali

• Coppia massima 0,72 N·m
• Ingresso 9–48 VDC
• Comunicazione EtherCAT e TTL
• Encoder 4096 linee / 16.384 conteggi
• Memoria di configurazione FLASH interna

Panoramica servo integrato (tabella)
Parametro — Valore
Modello: 42BH88EC06IE
Dimensione frame: 42 mm (NEMA 17)
Lunghezza corpo integrato: 88,4 mm
Dimensione L: 60 mm
Diametro albero: 8 mm
Intervallo tensione ingresso: 9–48 VDC
Coppia massima: 0,72 N·m
Comunicazione: EtherCAT, TTL

Elettrico, feedback e configurazione (tabella)
Parametro — Valore
Impostazione corrente: 0,2–3,2 A regolabile via software; motore abbinato in fabbrica: 2,0 A
Feedback encoder: 4096 linee (16.384 conteggi)
Resistenza di fase: 1,75 Ω ±20%
Induttanza di fase: 3,7 mH ±20%
Inerzia rotore: ca. 110 g·cm²
Peso: ca. 0,5 kg
Impostazione micropasso: default di fabbrica 10.000; indice oggetto 0x2001
Impostazione indirizzo: indirizzo iniziale dalla sorgente; assegnato automaticamente dal master
Protezioni: sovratensione, sottotensione, sovracorrente, circuito di avvolgimento aperto, deviazione posizione
Memoria non volatile: parametri di configurazione memorizzati nella FLASH MCU interna
Temperatura operativa: 0°C a +40°C
Umidità operativa: 20% RH a 90% RH
Impostazioni seriale TTL: 115200 bps; 8 bit dati; 1 bit stop; nessuna parità

Disegno meccanico
Immagine del disegno meccanico disponibile per riferimento dimensionale (schema meccanico per il servomotore stepper integrato EtherCAT da 42 mm).

Specifiche tecniche

• Modello: 42BH88EC06IE
• Dimensione frame: 42 mm (NEMA 17)
• Lunghezza corpo integrato: 88,4 mm
• Coppia massima: 0,72 N·m
• Intervallo tensione ingresso: 9–48 VDC
• Interfacce di comunicazione: EtherCAT, seriale TTL
• Encoder: 4096 linee (16.384 conteggi)
• Intervallo impostazione corrente: 0,2–3,2 A (regolabile via software); default 2,0 A
• Resistenza di fase: 1,75 Ω ±20%
• Induttanza di fase: 3,7 mH ±20%
• Inerzia rotore: ~110 g·cm²
• Peso: ~0,5 kg
• Diametro albero: 8 mm
• Dimensione L: 60 mm
• Impostazione micropasso: default di fabbrica 10.000 (indice oggetto 0x2001)
• Indirizzamento: indirizzo iniziale dalla sorgente; auto-assegnato dal master EtherCAT
• Protezioni: sovratensione, sottotensione, sovracorrente, circuito avvolgimento aperto, deviazione posizione
• Memoria non volatile: FLASH MCU interna
• Temperatura operativa: 0°C a +40°C
• Umidità operativa: 20% a 90% RH
• Impostazioni seriale TTL: 115200 bps; 8N1 (8 bit dati, nessuna parità, 1 bit stop)