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Servomotore passo-passo 42BH68EC04IE
9 V48 Vcon encoder e driver integrati

Servomotore passo-passo - 42BH68EC04IE - NEOTON MOTOR - 9 V / 48 V / con encoder e driver integrati
Servomotore passo-passo - 42BH68EC04IE - NEOTON MOTOR - 9 V / 48 V / con encoder e driver integrati
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Caratteristiche

Tipo
passo-passo
Tensione
48 V, 9 V
Montaggio
con encoder e driver integrati, NEMA 17
Altre caratteristiche
EtherCAT, con encoder integrato, con controllore integrato, a comando integrato, servocomandato
Potenza

0,1 kW
(0,14 hp)

Intensità

Min.: 0,2 A

Max.: 3,2 A

Coppia

Min.: 0,4 Nm
(0,295025 ft.lb)

Max.: 0,4 Nm
(0,295025 ft.lb)

Diametro

42 mm
(1,65 in)

Temperatura di funzionamento

Min.: 0 °C
(32 °F)

Max.: 40 °C
(104 °F)

Descrizione

Panoramica del prodotto
Il 42BH68EC04IE è un servomotore passo-passo integrato EtherCAT da 42 mm che combina motore, azionamento e feedback encoder in un'unità compatta. Il materiale di serie fornito supporta EtherCAT CoE/CiA 402 per il controllo di movimento di assi di automazione compatti e coordinati.

PUNTI CHIAVE
  • Servomotore passo-passo integrato EtherCAT 42 mm (NEMA 17)
  • Alimentazione 9–48 VDC e coppia massima 0,4 N·m
  • Compatibile EtherCAT CoE / CiA 402
  • Feedback encoder 4096 linee (16.384 conteggi)
  • Motore, azionamento ed encoder integrati in un'unica unità


Panoramica del servomotore integrato
Modello: 42BH68EC04IE
Dimensione frame: 42 mm (NEMA 17)
Lunghezza corpo integrato: 68,4 mm
Dimensione L: 40 mm
Diametro albero: 8 mm
Intervallo tensione ingresso: 9–48 VDC
Coppia massima in uscita: 0,4 N·m
Comunicazione: EtherCAT, TTL

Elettrico, feedback e configurazione
Impostazione corrente: 0,2–3,2 A regolabile via software; motore abbinato in fabbrica: 2,0 A
Feedback encoder: 4096 linee (16.384 conteggi)
Resistenza di fase: 1,1 Ω ±20%
Induttanza di fase: 2,0 mH ±20%
Inerzia rotore: circa 54 g·cm²
Peso: circa 0,3 kg
Impostazione microstep: Valore di fabbrica 10.000; object index 0x2001
Impostazione indirizzo: indirizzo iniziale dalla sorgente; assegnato automaticamente dal master
Protezioni: sovratensione, sottotensione, sovracorrente, circuito aperto dell'avvolgimento e deviazione di posizione
Memoria non volatile: parametri di configurazione memorizzati nella FLASH MCU interna
Temperatura di esercizio: 0°C a +40°C
Umidità di esercizio: 20% RH a 90% RH
Impostazioni seriale TTL: 115200 bps; 8 bit dati; 1 bit stop; nessuna parità

Disegno meccanico
Fornito disegno meccanico per il servomotore passo-passo integrato 42 mm (illustrazione quotata del corpo integrato e dei punti di montaggio/caratteristiche).

Caratteristiche / Specifiche tecniche
  • Modello: 42BH68EC04IE
  • Dimensione frame: 42 mm (NEMA 17)
  • Lunghezza corpo integrato: 68,4 mm
  • Dimensione L: 40 mm
  • Diametro albero: 8 mm
  • Intervallo tensione ingresso: 9–48 VDC
  • Coppia massima in uscita: 0,4 N·m
  • Comunicazione: EtherCAT, TTL
  • Feedback encoder: 4096 linee (16.384 conteggi)
  • Impostazione corrente: 0,2–3,2 A (regolabile via software); motore abbinato in fabbrica: 2,0 A
  • Resistenza di fase: 1,1 Ω ±20%
  • Induttanza di fase: 2,0 mH ±20%
  • Inerzia rotore: circa 54 g·cm²
  • Peso: circa 0,3 kg
  • Impostazione microstep: Valore di fabbrica 10.000; object index 0x2001
  • Impostazione indirizzo: assegnata automaticamente dal master
  • Protezioni: sovratensione, sottotensione, sovracorrente, circuito aperto dell'avvolgimento e deviazione di posizione
  • Memoria non volatile: FLASH MCU interna
  • Temperatura di esercizio: 0°C a +40°C
  • Umidità di esercizio: 20% RH a 90% RH
  • Impostazioni seriale TTL: 115200 bps; 8 bit dati; 1 bit stop; nessuna parità
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