Panoramica prodottoIl 28BH67CA018IP è un servo passo-passo integrato compatto da 28 mm con interfaccia CANopen che eroga fino a 0,16 N·m di coppia. L'architettura integrata combina motore, driver e encoder per ridurre il cablaggio esterno, offrendo impostazioni configurabili di corrente, microstepping e indirizzamento CANopen per applicazioni di automazione industriale.
Punti principali- Coppia massima di uscita: 0,16 N·m
- Comunicazione: CANopen e TTL
- Feedback encoder: 4096 linee (16.384 conteggi)
- Corrente regolabile via software: 0,2–3,2 A (motore abbinato in fabbrica: 1,5 A)
- Corpo integrato compatto: lunghezza 66,8 mm
Panoramica del servo integratoModello: 28BH67CA018IP
Frame Size: 28 mm (NEMA 11)
Lunghezza corpo integrato: 66,8 mm
Dimensione L: 51,8 mm
Diametro albero: 5 mm
Intervallo tensione ingresso: 9–36 VDC
Coppia massima uscita: 0,16 N·m
Comunicazione: CANopen, TTL
Elettrico, feedback e configurazioneImpostazione corrente: 0,2–3,2 A regolabile via software; motore abbinato in fabbrica: 1,5 A
Feedback encoder: 4096 linee (16.384 conteggi)
Resistenza di fase: 1,8 Ω ±20%
Induttanza di fase: 2,1 mH ±20%
Inerzia del rotore: circa 21 g·cm²
Peso: circa 0,24 kg
Intervallo di velocità: fino a 3000 rpm
Impostazione microstep: configurabile dall'host (intero positivo > 200); default di fabbrica 4000
Impostazione indirizzo: default di fabbrica 1; indirizzo iniziale regolabile via software host
Protezione: sovratensione, sottotensione, sovracorrente, circuito aperto avvolgimento, deviazione di posizione
Memoria non volatile: parametri salvati nella FLASH MCU interna
Temperatura di funzionamento: 0°C a +40°C
Umidità di esercizio: 20% RH a 90% RH
Disegno meccanicoIl disegno meccanico è disponibile nella scheda prodotto per riferimento dimensionale (immagine inclusa).
Caratteristiche / Specifiche tecniche- Modello: 28BH67CA018IP
- Frame Size: 28 mm (NEMA 11)
- Lunghezza corpo integrato: 66,8 mm
- Dimensione L: 51,8 mm
- Diametro albero: 5 mm
- Intervallo tensione ingresso: 9–36 VDC
- Coppia massima: 0,16 N·m
- Interfacce di comunicazione: CANopen, TTL
- Encoder: 4096 linee (16.384 conteggi)
- Intervallo impostazione corrente: 0,2–3,2 A (regolabile via software); abbinato in fabbrica 1,5 A
- Resistenza di fase: 1,8 Ω ±20%
- Induttanza di fase: 2,1 mH ±20%
- Inerzia del rotore: ≈ 21 g·cm²
- Peso: ≈ 0,24 kg
- Intervallo di velocità: fino a 3000 rpm
- Impostazione microstep: configurabile dall'host (default 4000)
- Impostazione indirizzo: default 1, regolabile dall'host
- Protezioni: sovratensione, sottotensione, sovracorrente, circuito aperto avvolgimento, deviazione di posizione
- Memoria non volatile: FLASH MCU
- Temperatura di funzionamento: 0°C a +40°C
- Umidità di esercizio: 20% a 90% RH