Panoramica del prodottoIl 42BH59CA04IC è un servomotore stepper integrato CANopen compatto da 42 mm progettato per il controllo in anello chiuso di posizione e velocità. Motore, drive ed encoder sono integrati per ridurre il cablaggio e semplificare l'integrazione in sistemi di automazione distribuita. Supporta feedback encoder e interfaccia TTL per la configurazione locale.
Punti chiave- Alimentazione 24–48 VDC, coppia massima 0,4 N·m
- Comunicazione CANopen e interfaccia TTL
- Indirizzamento con DIP-switch a 16 posizioni
- Encoder 4096 linee (16.384 conteggi) per feedback ad alta risoluzione
- Intervallo di velocità: 0,01–3000 rpm; microstepping configurabile via software
Specifiche rapideFrame: 42 mm
Lunghezza corpo: 58,5 mm
Coppia max: 0,4 N·m
Tensione ingresso: 24–48 VDC
Comunicazione: CANopen, TTL
Encoder: 4096 linee (16.384 conteggi)
Panoramica servo integratoModello: 42BH59CA04IC
Frame: 42 mm (NEMA 17)
Lunghezza corpo integrata: 58,5 mm
Dimensione L: 40 mm
Diametro albero: 8 mm
Intervallo tensione ingresso: 24–48 VDC
Coppia massima: 0,4 N·m
Comunicazione: CANopen, TTL
Elettrico, feedback e configurazioneImpostazione corrente: 0,2–3,2 A (regolabile via software); corrente motore abbinata in fabbrica: 2,0 A
Feedback encoder: 4096 linee (16.384 conteggi)
Resistenza fase: 1,1 Ω ±20%
Induttanza fase: 2,0 mH ±20%
Inerzia rotore: ≈54 g·cm²
Peso: ≈0,35 kg
Intervallo velocità: 0,01–3000 rpm
Impostazione microstep: via software (>200); default 4000
Indirizzamento: DIP-switch 16 posizioni
Protections: sovratensione, sottotensione, sovracorrente, circuito aperto avvolgimento, deviazione posizione
Memoria non volatile: parametri in FLASH MCU interna
Temperatura esercizio: 0°C a +40°C
Umidità esercizio: 20% RH a 90% RH
TTL seriale: 115200 bps; 8 bit dati; 1 stop; nessuna parità
Disegno meccanicoI disegni meccanici e dimensionali sono disponibili per il servomotore stepper integrato da 42 mm; mostrano i punti di montaggio, l'albero e le dimensioni complessive.
Specifiche tecniche- Modello: 42BH59CA04IC
- Frame: 42 mm (NEMA 17)
- Lunghezza corpo integrata: 58,5 mm
- Dimensione L: 40 mm
- Diametro albero: 8 mm
- Intervallo tensione ingresso: 24–48 VDC
- Coppia massima: 0,4 N·m
- Impostazione corrente: 0,2–3,2 A (regolabile via software); 2,0 A in fabbrica
- Comunicazione: CANopen, TTL
- Encoder: 4096 linee (16.384 conteggi)
- Resistenza fase: 1,1 Ω ±20%
- Induttanza fase: 2,0 mH ±20%
- Inerzia rotore: ≈54 g·cm²
- Peso: ≈0,35 kg
- Intervallo velocità: 0,01–3000 rpm
- Microstep: software >200; default 4000
- Indirizzamento: DIP-switch 16 posizioni
- Protections: sovratensione, sottotensione, sovracorrente, circuito aperto avvolgimento, deviazione posizione
- Memoria non volatile: FLASH MCU interna
- Temperatura esercizio: 0°C a +40°C
- Umidità: 20% RH a 90% RH
- TTL seriale: 115200 bps; 8 bit dati; 1 stop; nessuna parità