Motore AC 86BH103RS45IM

passo-passo70 VNEMA 34

Panoramica del prodotto
Il 86BH103RS45IM è un servomotore stepper integrato da 86 mm con comunicazione RS485 e feedback assoluto multiturno meccanico senza batteria. Il mantenimento della posizione dopo una perdita di alimentazione consente progettazioni macchina con homing ridotto quando l'architettura di sicurezza lo permette, rendendolo idoneo per dispositivi di trasferimento, ispezione e automazione pesante.

PUNTI CHIAVE

• Alimentazione 18–70 VAC e coppia massima di uscita 4,5 N·m
• Comunicazione RS485
• Feedback multiturno senza batteria: -100 a +1499 giri (intervallo 1.599 giri)
• Feedback encoder 4096 linee / 16.384 conteggi
• Architettura integrata per ridurre il cablaggio

Specifiche rapide

• Dimensione telaio: 86 mm
• Lunghezza corpo: 102,6 mm
• Coppia massima: 4,5 N·m
• Tensione di ingresso: 18–70 VAC
• Comunicazione: RS485
• Feedback encoder: 4096 linee (16.384 conteggi)

Panoramica integrata — Tabella
Model No.: 86BH103RS45IM
Frame Size: 86 mm (NEMA 34)
Integrated Body Length: 102.6 mm
L Size: 78.1 mm
Shaft Diameter: 14 mm
Input Voltage Range: 18–70 VAC
Maximum Output Torque: 4.5 N·m
Communication: RS485

Elettrico, feedback & configurazione — Tabella
Impostazione corrente: 0,2–3,2 A regolabile via software; motore abbinato in fabbrica: 6,0 A
Feedback encoder: 4096 linee (16.384 conteggi)
Resistenza di fase: 0,37 Ω ±20%
Induttanza di fase: 2,8 mH ±20%
Inerzia del rotore: ca. 1800 g·cm²
Peso: ca. 2,2 kg
Impostazione microstep: configurazione host; intero positivo superiore a 200; default di fabbrica 4000
Impostazione indirizzo: default fabbrica 1; indirizzo iniziale regolabile via software host
Feedback multiturno: feedback multiturno senza batteria da 1.599 giri; intervallo fisso -100 a +1499 giri
Protezioni: sovratensione, sottotensione, sovracorrente, circuito avvolgimento aperto e rilevamento deviazione posizione
Memoria non volatile: parametri di configurazione memorizzati nella FLASH MCU interna
Temperatura di esercizio: 0°C a +40°C
Umidità di esercizio: 20% UR a 90% UR

Specifiche tecniche

• Model No.: 86BH103RS45IM
• Frame Size: 86 mm (NEMA 34)
• Integrated Body Length: 102.6 mm
• L Size: 78.1 mm
• Shaft Diameter: 14 mm
• Input Voltage Range: 18–70 VAC
• Maximum Output Torque: 4.5 N·m
• Communication Interface: RS485
• Encoder Feedback: 4096 lines (16,384 counts)
• Multi-turn Feedback Range: -100 to +1499 turns (1,599-turn battery-free)
• Current Setting: 0.2–3.2 A software adjustable; factory-matched motor: 6.0 A
• Phase Resistance: 0.37 Ω ±20%
• Phase Inductance: 2.8 mH ±20%
• Rotor Inertia: Approx. 1800 g·cm²
• Weight: Approx. 2.2 kg
• Microstep Setting: Host-configurable; default 4000
• Address Setting: Factory default 1; adjustable by host software
• Protection Features: Over-voltage, under-voltage, over-current, winding open circuit, position deviation detection
• Non-volatile Storage: Internal MCU FLASH for configuration
• Operating Temperature: 0°C to +40°C
• Operating Humidity: 20% RH to 90% RH