PanoramicaIl 42BH67CA05IC è un servomotore passo-passo integrato CANopen compatto per sistemi di movimento, che integra motore, driver ed encoder con corrente configurabile, microstepping e indirizzamento di rete. Fornisce fino a 0,48 N·m di coppia e supporta comunicazioni CANopen e TTL per applicazioni di automazione industriale.
PUNTI CHIAVE- Coppia massima in uscita 0,48 N·m
- Interfacce di comunicazione CANopen e TTL
- Feedback encoder 4096 linee (16 384 conteggi)
- Impostazione indirizzo tramite DIP-switch 16 posizioni
- Corpo integrato compatto, lunghezza 66,5 mm
Panoramica servomotore integratoModello: 42BH67CA05IC
Dimensione telaio: 42 mm (NEMA 17)
Lunghezza corpo integrato: 66,5 mm
Dimensione L: 48 mm
Diametro albero: 8 mm
Intervallo tensione ingresso: 24–48 VDC
Coppia massima in uscita: 0,48 N·m
Comunicazione: CANopen, TTL
Elettrico, feedback e configurazioneImpostazione corrente: 0,2–3,2 A regolabile via software; motore abbinato in fabbrica: 2,0 A
Feedback encoder: 4096 linee (16 384 conteggi)
Resistenza di fase: 1,35 Ω ±20%
Induttanza di fase: 2,3 mH ±20%
Inerzia rotore: circa 77 g·cm²
Peso: circa 0,4 kg
Intervallo di velocità: 0,01 rpm a 3000 rpm
Impostazione microstep: regolabile via software (default 4000)
Aree di indirizzamento: DIP-switch 16 posizioni
Protections: sovratensione, sottotensione, sovracorrente, circuito aperto avvolgimento, deviazione di posizione
Memoria non volatile: parametri salvati nella FLASH MCU interna
Temperatura/Umidità operativa: 0°C a +40°C; 20% UR a 90% UR
Impostazioni seriali TTL: 115200 bps; 8 bit dati; 1 bit stop; nessuna parità
Specifiche tecniche- Modello: 42BH67CA05IC
- Dimensione telaio: 42 mm (NEMA 17)
- Lunghezza corpo integrato: 66,5 mm
- Coppia max in uscita: 0,48 N·m
- Intervallo tensione ingresso: 24–48 VDC
- Comunicazione: CANopen, TTL
- Encoder: 4096 linee (16 384 conteggi)
- Impostazione corrente: 0,2–3,2 A regolabile via software (configurazione di fabbrica 2,0 A)
- Resistenza di fase: 1,35 Ω ±20%
- Induttanza di fase: 2,3 mH ±20%
- Inerzia rotore: ~77 g·cm²
- Peso: ~0,4 kg
- Intervallo velocità: 0,01–3000 rpm
- Microstep: regolabile via software (default 4000)
- Impostazione indirizzo: DIP-switch 16 posizioni
- Protections: sovratensione, sottotensione, sovracorrente, circuito aperto avvolgimento, deviazione di posizione
- Memoria: configurazione nella FLASH MCU interna
- Temperatura/Umidità operativa: 0°C a +40°C; 20% a 90% UR
- TTL Seriale: 115200 bps; 8 bit dati; 1 bit stop; nessuna parità