Panoramica del prodottoIl 42BH79CA06IC è un servomotore passo-passo integrato da 42 mm con elettronica di azionamento integrata, connettività CANopen e feedback encoder ad alta risoluzione in anello chiuso. Fornisce fino a 0,72 N·m di coppia di uscita ed è progettato per automazione industriale compatta che richiede controllo preciso di posizione e coppia.
Punti principali- Coppia di uscita massima 0,72 N·m
- Alimentazione 24–48 VDC
- Interfacce CANopen e TTL
- Feedback encoder 4096 linee (16.384 conteggi)
- Velocità fino a 3000 rpm
Specifiche principali (sintesi)- Codice modello: 42BH79CA06IC
- Dimensione telaio: 42 mm (NEMA 17)
- Lunghezza corpo integrato: 78,5 mm
- Dimensione L: 60 mm
- Diametro albero: 8 mm
- Gamma tensione ingresso: 24–48 VDC
- Coppia massima di uscita: 0,72 N·m
- Comunicazione: CANopen, TTL
- Feedback encoder: 4096 linee (16.384 conteggi)
- Intervallo di velocità: 0,01–3000 rpm
- Peso: circa 0,55 kg
Elettrico, feedback & configurazione (parametri selezionati)- Impostazione corrente: 0,2–3,2 A regolabile via software (motore abbinato in fabbrica: 2,0 A)
- Resistenza di fase: 1,75 Ω ±20%
- Induttanza di fase: 3,7 mH ±20%
- Inerzia rotore: circa 110 g·cm²
- Impostazione microstep: configurabile via software (default 4000)
- Impostazione indirizzo: DIP-switch 16 posizioni
- Protezioni: sovratensione, sottotensione, sovracorrente, rilevamento circuito aperto, rilevamento deviazione posizione
- Memoria non volatile: parametri nella FLASH MCU interna
- Condizioni operative: 0°C a +40°C; 20% a 90% UR
- TTL seriale: 115200 bps; 8N1
Disegno meccanico e immaginiIl disegno meccanico e lo schema dimensionale sono disponibili nella pagina prodotto per agevolare integrazione e fissaggio.
Applicazioni consigliate- Automazione compatta e piccole macchine utensili
- Sistemi di pick-and-place e imballaggio
- Robotica collaborativa e compatta
- Posizionamento di precisione in ambito laboratorio e dispositivi per semiconduttori