Sensore a tempo di volo XTOF-102-A

Panoramica del prodotto
L'XTOF-102-A è un circuito monolitico completamente integrato, SoC Time-of-Flight (ToF) in modalità onda continua (cw), progettato per la misurazione ottica della distanza e il rilevamento di oggetti in applicazioni industriali ed embedded.

Funzionalità principali
L'XTOF-102-A integra un imageatore ToF QVGA (320 × 240), un driver di illuminazione programmabile (LED o laser), conversione A/D e un controller on-chip. Fornisce dati di distanza DCS a 12 bit per pixel accessibili tramite un'interfaccia video parallela a 12 bit ad alta velocità per acquisizione e processamento.

Specifiche (sommario)

• 320 × 240 pixel, passo pixel 20 μm, efficienza quantica 85% @ 850 nm
• Consumo energetico: 750 mW
• Driver di illuminazione integrato: fino a 200 mA
• Formato uscita: dati di distanza DCS a 12 bit per pixel

Caratteristiche

• Intervallo operativo fino a 240 m
• Driver LED o diodo laser ad alta potenza integrato on-chip
• Ingombro compatto del chip: 9.7 × 8.7 mm
• Fino a 158 frame ToF al secondo

Dettagli SoC e interfaccia
Il dispositivo implementa una catena completa di acquisizione e elaborazione del segnale su singolo chip, incluso il controllo dell'illuminazione, la conversione A/D e la temporizzazione. I dati di distanza per pixel a 12 bit DCS sono forniti tramite un'interfaccia video parallela a 12 bit ad alta velocità, idonea per l'integrazione con processori di immagini e sistemi embedded.

Applicazioni

• Rilevamento volumetrico e di profondità
• Robotica e navigazione UAV/drone
• Automazione industriale e visione artificiale
• Moduli sensore smart per automazione di edifici e domotica

Documentazione
Datasheet e linee guida di integrazione disponibili che coprono interfacce elettriche, temporizzazioni e considerazioni termiche e meccaniche per la progettazione del sistema.

Specifiche tecniche

• Risoluzione sensore: 320 × 240 pixel
• Passo pixel: 20 μm
• Efficienza quantica: 85% @ 850 nm
• Consumo: 750 mW
• Corrente driver illuminazione integrata: fino a 200 mA
• Formato uscita: dati di distanza DCS a 12 bit per pixel
• Interfaccia: interfaccia video parallela a 12 bit ad alta velocità
• Intervallo operativo: fino a 240 m
• Ingombro chip: 9.7 × 8.7 mm
• Frequenza ToF massima: fino a 158 frame/s